标题: STM32 tim1定时器实现4通道pwm源程序 [打印本页]
作者: timonshelley    时间: 2019-5-20 17:44
标题: STM32 tim1定时器实现4通道pwm源程序
做智能电动滑板时为了控制直流电机写的pwm程序，利用tim1定时器，实现4路pwm输出，含注释

单片机源程序如下:
  1. #include "timer.h"
  2. #include "led.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "sys.h"


  7. /**************************************************************************
  8. 函数功能：PWM初始化
  9. 入口参数：无
  10. 返回  值：无
  11. **************************************************************************/
  12. void TIM1_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)
  13. {
  14.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  15.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  16.     TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  18.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);        //使能定时器1时钟
  19.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIO外设时钟

  21. //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1234的PWM脉冲波形        GPIOC6789
  22.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; //
  23.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
  24.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  25.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
  26.     GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11); //

  28.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
  29.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
  30.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  31.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  32.     TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

  34.     //初始化TIM5 Channel2 PWM模式
  35.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  36.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  37.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//TIM_OCPolarity_Low //输出极性:TIM输出比较极性高
  38.     TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC1
  39.     TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC2
  40.     TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC3
  41.     TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC4
  42. //    TIM_OC5Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC4

  44.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR1上的预装载寄存器
  45.     TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR2上的预装载寄存器
  46.     TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR3上的预装载寄存器
  47.     TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR4上的预装载寄存器
  48.   //  TIM_OC5PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR4上的预装载寄存器
  49.     TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
  50.     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
  51. }
复制代码
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "timer.h"



  8. int main(void)
  9. {
  10.    
  11.     TIM1_PWM_Init(999, 71);     // 定时器4路PWM  对应IO口 PA8,PA9 PA10 PA11    9999 预装载值   144 分频系数 ， 产生50HZ的 PWM
  12.     while(1)
  13.     {

  15.         /*************** 通过改下边4组值 来修改 PWM的占空比  ****************/

  17.         TIM1->CCR1 = 300;
  18.         TIM1->CCR2 = 500;
  19.         TIM1->CCR3 = 300;
  20.         TIM1->CCR4 = 500;


  23.     }
  24. }
复制代码

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TIM1 4路PWM.7z (193.86 KB, 下载次数: 69)


作者: csy-2015-06    时间: 2019-5-21 23:35
TIM1最多有七路哦，还有三路呢



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