有没有大神帮我看看我的程序错在哪了？主要是用pwm波调节 -

标题: 有没有大神帮我看看我的程序错在哪了？主要是用pwm波调节 [打印本页]

作者: 滑板鞋 时间: 2019-5-21 11:00
标题: 有没有大神帮我看看我的程序错在哪了？主要是用pwm波调节
#include "lcd.h"
#include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include  <math.h> //Keil library
#include  <stdlib.h>  //Keil library
#include  <stdio.h> //Keil library
#include  <INTRINS.H> //Keil library
#define BMP085_SlaveAddress 0xee    //定义器件在IIC总线中的从地址

#define OSS 0 // Oversampling Setting (note: code is not set up to use other OSS values)

typedef unsigned char  BYTE;
typedef unsigned short WORD;
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

short ac1;
short ac2;
short ac3;
unsigned short ac4;
unsigned short ac5;
unsigned short ac6;
short b1;
short b2;
short mb;
short mc;
short md;
u8 ge,shi,bai,qian,wan,shiwan;          //显示变量
void DisplayOneChar(u8 X,u8 Y,u8 DData);
void conversion(long temp_data);
void  Single_Write(u8 SlaveAddress,u8 REG_Address,u8 REG_data); //单个写入数据
u8 Single_Read(u8 REG_Address);                                     //单个读取内部寄存器数据
void  Multiple_Read(u8,u8);                                        //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------

void BMP085_Start();
void BMP085_Stop();
void BMP085_SendACK(bit ack);
bit  BMP085_RecvACK();
void BMP085_SendByte(BYTE dat);
BYTE BMP085_RecvByte();
void BMP085_ReadPage();
void BMP085_WritePage();
//-----------------------------------

u8 disp1[]="status: fangjiu ";
u8 disp2[]="status: baguan  ";
u8 disp3[]="gear posi:low ";
u8 disp4[]="gear posi:middle";
u8 disp5[]="gear posi:high  ";

sbit    SCL=P3^7;    //IIC时钟引脚定义
sbit    SDA=P3^6;    //IIC数据引脚定义
sbit key2=P1^0;    //设置独立按键作为模式切换按键
sbit pwm=P1^2;       //将单片机的P1.2端口定义为pwm
sbit key1=P1^1; //用单片机按键去控制pwm的占空比
sbit key3=P1^6; //控制时间
sbit kz=P1^7; //控制真空泵的通断
u16 l=1,j=0,t=0,m=0,num=0,pp=0,tt=0;

u8 k;

/***************************************************************************
* 函数名    : delay
* 功能       ：延时函数
*
***************************************************************************/

void delay(u16 i)
{
while(i--);
}

void Delay5us(void) //误差 0us
{
   _nop_();  //if Keil,require use intrins.h
_nop_();  //if Keil,require use intrins.h
}

void Delay5ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=15;b>0;b--)
      for(a=152;a>0;a--);
}

/**************************************
起始信号
**************************************/
void BMP085_Start()
{
SDA = 1;                   //拉高数据线
SCL = 1;                   //拉高时钟线
Delay5us();                //延时
SDA = 0;                   //产生下降沿
Delay5us();                //延时
SCL = 0;                   //拉低时钟线
}

/**************************************
停止信号
**************************************/
void BMP085_Stop()
{
SDA = 0;                   //拉低数据线
SCL = 1;                   //拉高时钟线
Delay5us();                //延时
SDA = 1;                   //产生上升沿
Delay5us();                //延时
}

/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void BMP085_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack;                //写应答信号
SCL = 1;                   //拉高时钟线
Delay5us();                //延时
SCL = 0;                   //拉低时钟线
Delay5us();                //延时
}

/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit BMP085_RecvACK()
{
SCL = 1;                   //拉高时钟线
Delay5us();                //延时
CY = SDA;                //读应答信号
SCL = 0;                   //拉低时钟线
Delay5us();                //延时

return CY;
}

/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void BMP085_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;

for (i=0; i<8; i++)       //8位计数器
{
      dat <<= 1;             //移出数据的最高位
      SDA = CY;             //送数据口
      SCL = 1;             //拉高时钟线
      Delay5us();          //延时
      SCL = 0;             //拉低时钟线
      Delay5us();          //延时
}
BMP085_RecvACK();
}

/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE BMP085_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;

SDA = 1;                   //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++)       //8位计数器
{
      dat <<= 1;
      SCL = 1;             //拉高时钟线
      Delay5us();          //延时
      dat |= SDA;          //读数据
      SCL = 0;             //拉低时钟线
      Delay5us();          //延时
}
return dat;
}

//*********************************************************
//读出BMP085内部数据,连续两个
//*********************************************************
short Multiple_read(u8 ST_Address)
{
u8 msb, lsb;
short _data;
BMP085_Start();                         //起始信号
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
BMP085_SendByte(ST_Address);          //发送存储单元地址
BMP085_Start();                         //起始信号
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress+1);       //发送设备地址+读信号

msb = BMP085_RecvByte();                //BUF[0]存储
BMP085_SendACK(0);                      //回应ACK
lsb = BMP085_RecvByte();
BMP085_SendACK(1);                      //最后一个数据需要回NOACK

BMP085_Stop();                         //停止信号
Delay5ms();
_data = msb << 8;
_data |= lsb;
return _data;
}
//********************************************************************
long bmp085ReadTemp(void)
{

BMP085_Start();                //起始信号
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
BMP085_SendByte(0xF4);             // write register address
BMP085_SendByte(0x2E);    // write register data for temp
BMP085_Stop();                //发送停止信号
delay(10); // max time is 4.5ms

return (long) Multiple_read(0xF6);
}
//*************************************************************
long bmp085ReadPressure(void)
{
long pressure = 0;

BMP085_Start();                //起始信号
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
BMP085_SendByte(0xF4);             // write register address
BMP085_SendByte(0x34);       // write register data for pressure
BMP085_Stop();                   //发送停止信号
delay(10);                   // max time is 4.5ms

pressure = Multiple_read(0xF6);
pressure &= 0x0000FFFF;

return pressure;
//return (long) bmp085ReadShort(0xF6);
}

//**************************************************************

//初始化BMP085，根据需要请参考pdf进行修改**************
void Init_BMP085()
{
ac1 = Multiple_read(0xAA);
ac2 = Multiple_read(0xAC);
ac3 = Multiple_read(0xAE);
ac4 = Multiple_read(0xB0);
ac5 = Multiple_read(0xB2);
ac6 = Multiple_read(0xB4);
b1 =  Multiple_read(0xB6);
b2 =  Multiple_read(0xB8);
mb =  Multiple_read(0xBA);
mc =  Multiple_read(0xBC);
md =  Multiple_read(0xBE);
}

void bmp085Convert()
{
long ut;
long up;
long x1, x2, b5, b6, x3, b3, p;
unsigned long b4, b7;
long  temperature;
long  pressure;

ut = bmp085ReadTemp();
ut = bmp085ReadTemp();    // 读取温度
up = bmp085ReadPressure();
up = bmp085ReadPressure();  // 读取压强

x1 = ((long)ut - ac6) * ac5 >> 15;
x2 = ((long) mc << 11) / (x1 + md);
b5 = x1 + x2;
   temperature = (b5 + 8) >> 4;

   b6 = b5 - 4000;
x1 = (b2 * (b6 * b6 >> 12)) >> 11;
x2 = ac2 * b6 >> 11;
x3 = x1 + x2;
b3 = (((long)ac1 * 4 + x3) + 2)/4;
x1 = ac3 * b6 >> 13;
x2 = (b1 * (b6 * b6 >> 12)) >> 16;
x3 = ((x1 + x2) + 2) >> 2;
b4 = (ac4 * (unsigned long) (x3 + 32768)) >> 15;
b7 = ((unsigned long) up - b3) * (50000 >> OSS);
if( b7 < 0x80000000)
      p = (b7 * 2) / b4 ;
         else
      p = (b7 / b4) * 2;
x1 = (p >> 8) * (p >> 8);
x1 = (x1 * 3038) >> 16;
x2 = (-7357 * p) >> 16;
   pressure = p + ((x1 + x2 + 3791) >> 4);
   pressure=pressure/1000;

   if(j==0)
   {
     if(key2==0)
   {
   delay(1000);
   if(key2==0)
   { while(!key2);

      LcdWriteCom(0x01);//必须要加上清屏指令，因为lcd1602有储存功能，必须把上一屏清除掉之后才能写入下一屏的数据
         delay(1000);
for(k=0;k<16;k++)
{
LcdWriteData(disp1[k]);//显示仿灸功能
}
        j=1;
kz=0;

while(1)
{
   if(pressure<98)
   break;

}
kz=1;
   }
      }
      }

   if(j==1)
   {
     if(key2==0)
   {
   delay(1000);
   if(key2==0)
   { while(!key2);

      LcdWriteCom(0x01);//必须要加上清屏指令，因为lcd1602有储存功能，必须把上一屏清除掉之后才能写入下一屏的数据
         delay(1000);
for(k=0;k<16;k++)
{
LcdWriteData(disp2[k]);//显示拔罐功能
}
        j=0;
kz=0;

while(1)
{
   if(pressure<82)
   break;

}
kz=1;
   }
      }
      }

// conversion(pressure);
//    DisplayOneChar(4,1,'P'); //显示压强
//    DisplayOneChar(5,1,':');
//    DisplayOneChar(6,1,shiwan);
//    DisplayOneChar(7,1,wan);
//    DisplayOneChar(8,1,qian);
//    DisplayOneChar(9,1,'.');
//    DisplayOneChar(10,1,bai);
//    DisplayOneChar(11,1,shi);
//    DisplayOneChar(12,1,'K'); //气压单位
//    DisplayOneChar(13,1,'p');
//    DisplayOneChar(14,1,'a');

}

/***************************************************************************
* 函数名    : Timerinit
* 功能       ：定时器初始化
*
***************************************************************************/

void Timerinit()
{ TMOD=0x01;                //模式设置，00000001，可见采用的是定时器0，工作与模式1（M1=0，M0=1）。
      TR0=1;                      //打开定时器
      TH0=0Xff;                //定时器设置，每隔100微秒发起一次中断。
      TL0=0Xa4;
      ET0=1;                      //开定时器0中断
      EA=1;
}
/***************************************************************************
* 函数名       : keyscan
* 函数功能    : 按键扫描
*
***************************************************************************/
void keyscan()
{  if(l==1)
{  if(key1==0)
   {
   delay(1000);
   if(key1==0)
   { while(!key1);
      Timerinit();
      LcdWriteCom(0x01);//必须要加上清屏指令，因为lcd1602有储存功能，必须把上一屏清除掉之后才能写入下一屏的数据
         delay(1000);
for(k=0;k<16;k++)
{
LcdWriteData(disp5[k]);//显示为高档位
}
   num=90000;
l=2;
   }
   }

}

if(l==2)
{  if(key1==0)
   {
   delay(1000);
   if(key1==0)
   { while(!key1);
      Timerinit();
   LcdWriteCom(0x01);//必须要加上清屏指令，因为lcd1602有储存功能，必须把上一屏清除掉之后才能写入下一屏的数据
         delay(1000);
for(k=0;k<16;k++)
{
LcdWriteData(disp4[k]);//显示为中档位
}
   num=70000;
l=3;
   }
   }

}

if(l==3)
{  if(key1==0)
   {
   delay(1000);
   if(key1==0)
   { while(!key1);
   Timerinit();
   LcdWriteCom(0x01);//必须要加上清屏指令，因为lcd1602有储存功能，必须把上一屏清除掉之后才能写入下一屏的数据
         delay(1000);
for(k=0;k<16;k++)
{
LcdWriteData(disp3[k]);//显示为低档位
}
   num=50000;
l=1;
   }
   }

}


if(m==0)
   { if(key3==0)
   {
   delay(1000);
if(key3==0)
{
         while(!key3);
   Timerinit();
   t=0;
   tt=30000;
   m=1;
}


   }
   }

   if(m==1)
   { if(key3==0)
   {
   delay(1000);
if(key3==0)
{ while(!key3);
   Timerinit();
   tt=40000;
   t=0;
   m=2;
}


   }
   }

   if(m==2)
   { if(key3==0)
   {
   delay(1000);
if(key3==0)
{ while(!key3);
   Timerinit();
   tt=50000;
   t=0;
   m=0;
}


   }
   }

}
/***************************************************************************
* 函数名    : time0
* 功能       ：中断函数
*
***************************************************************************/
void time0() interrupt 1
{    TH0=0Xff;
      TL0=0Xa4;
      pp++;
t++;


}
/*******************************************************************************
* 函数名    : main
* 函数功能    : 主函数
* 输入    : 无
* 输出    : 无
*******************************************************************************/
void main()
{ Timerinit();
LcdInit();
Init_BMP085();
while(1)
{
keyscan();
bmp085Convert();
if(tt>0)
{ if(t>=tt)
{ t=0;
   tt=0;
   pwm=1;
   TR0=0;
   EA=0;
   ET0=0;

}
}
if(pp<num)
      pwm=1;
else
      pwm=0;

if(pp==100000)             //当占空比为100%
pp=0;

}
}
剩下的子程序是lcd1602的，这个就不放了，肯定没错误

作者: 滑板鞋 时间: 2019-5-21 11:27
结果是0错误0警告，但是pwm波控制的时间根本不对，而且那个按键控制时间的也不对，调了好多天了，不知道哪错了，有没有人能帮帮我？

作者: 44944 时间: 2019-5-21 13:36
没有看懂，我也是新手进来膜拜大神的

作者: w282529350 时间: 2019-5-21 13:57
把pwm占空比调节的代码放到中断里，放在主循环里执行太慢

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)