标题: STM32+can通信实验程序 bps为250kbps，采用率为80% [打印本页]

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作者: A7800741CS2007    时间: 2019-5-25 11:21
标题: STM32+can通信实验程序 bps为250kbps，采用率为80%
最近学stm32，学到了can通信，板子为stm32f103系列的，用的can1，bps为250kbps，采用率为80%，can配置文件放在附件中。

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "time1.h"
   
3. #include "led.h"
   
4. #include "delay.h"
   
5. #include "can.h"
   
6. #include "key.h"
   
7. #include "usart.h"
   
8. int main(void)
   
9. {        
   
10.          u8 i;
    
11.          u8 res;
    
12. 
    
13.          u8 cnt='A';
    
14.          u8 key;
    
15.         u8 canbuf[8];
    
16.         u8 mode = CAN_Mode_Normal;
    
17.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
18.         uart_init(115200);
    
19.         KEY_Init();
    
20.         delay_init();  
    
21.         CAN_Mode_Init(CAN_SJW_3tq,CAN_BS1_12tq,CAN_BS2_3tq,9,mode);
    
22.         while(1){        
    
23.                 delay_ms(10);
    
24.                 key=KEY_Scan(0);
    
25.                 if(key==KEY0_PRES)
    
26.                 {
    
27.                         for(i=0;i<8;i++)
    
28.                         {
    
29.                                 canbuf[i]=cnt+i;
    
30.                          }
    
31.                         res=Can_Send_Msg(canbuf,8);                                                   
    
32.                 }
    
33.         }
    
34. }
    

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作者: yangjiyou1969    时间: 2019-6-17 02:59
谢谢楼主

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作者: Crazy·    时间: 2020-8-20 15:12
屏蔽位怎么设置啊  设了为啥不屏蔽

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