标题: STM32数控源设计原理图加代码 [打印本页]
作者: 1512992980    时间: 2019-5-25 11:23
标题: STM32数控源设计原理图加代码
电路图:

  1. ** 调用相应的子模块文件   
  2. **********************************************************/
  3. #include"LCD12864.H"
  4. #include"eeprom.h"
  5. #include"usart.h"
  6. #include"ad.h"
  7. #include"pwm_10BIT.h"
  8. extern void calc_voltage_current();
  9. void OUT_VOLTAGE_1()
  10. {
  11. if(VOL_OUT_FLAG==1)
  12. {
  13.    OUT_Voltage_PWM=ADJ_VOL;
  14.   OUT_Current_PWM=ADJ_CUR;
  15. }
  16. else
  17. {
  18.   OUT_Voltage_PWM=1;
  19.   OUT_Current_PWM=1;

  21. }
  22. }
  23. /*********************************************************
  24. **    将电压发送到串口   
  25. **********************************************************/
  26. //void Voltage_Send(U8 Voltage_num,U16 Voltage_dat)
  27. //{   
  28. //  SendData('A');
  29. // SendData('D');
  30. // SendData(Voltage_num+'0');
  31. // SendData('=');
  32. // SendData(Voltage_dat/1000+'0');
  33. // SendData(Voltage_dat%1000/100+'0');
  34. // SendData('.');
  35. // SendData(Voltage_dat%100/10+'0');
  36. // SendData(Voltage_dat%10+'0');
  37. // SendData('V');
  38. // SendData(' ');
  39. // SendData(' ');
  40. // SendData(' ');
  41. // SendData(' ');
  42. //}
  43. //void data_Send(U16 Voltage_dat)
  44. //{   
  45. //  SendData('d');
  46. // SendData('a');
  47. // SendData('t');
  48. // SendData('a');
  49. // SendData(':');
  50. // SendData(Voltage_dat/10000+'0');
  51. // SendData(Voltage_dat%10000/1000+'0');
  52. // SendData(Voltage_dat%1000/100+'0');
  53. // SendData(Voltage_dat%100/10+'0');
  54. // SendData(Voltage_dat%10+'0');
  55. // SendData(' ');
  56. // SendData(' ');
  57. // SendData(' ');
  58. // SendData(' ');
  59. //}
  60. /*********************************************************
  61. **中值滤波
  62. **算法：先进行排序，然后将数组的中间值作为当前值返回。   
  63. **********************************************************/
  64. U16 Error_Correct(U16 *str,U8 num)
  65. {
  66. unsigned char i=0;
  67. unsigned char j=0;
  68. U16 Temp=0;
  69. U16 shu;
  70. //排序
  71. for(i=0;i<num-1;i++)
  72. {
  73.   for(j=i+1;j<num;j++)
  74.   {
  75.    if(str[i]<str[j])
  76.    {
  77.     Temp=str[i];
  78.     str[i]=str[j];
  79.     str[j]=Temp;
  80.    }
  81.   }
  82. }
  83. shu=str[3]+str[4]+str[5]+str[6];
  84. //去除误差，取中间值
  85. return shu/4;
  86. }
  87. /*********************************************************
  88. ** 检测10次电压   
  89. **********************************************************/
  90. U16 ADC_Caculate(U8 channel)
  91. {
  92. U16 ADC_Voltage=0;
  93. U8 i;
  94. for(i=0;i<10;i++)   //检测5次取平均值返回
  95. {
  96.   ADC_TEMP[i]=Get_ADC10bitResult(channel);
  97. }
  98. ADC_Voltage=Error_Correct(ADC_TEMP,10);
  99. return ADC_Voltage;   
  100. }

  102. /*********************************************************
  103. ******电压采集及计算
  104. **********************************************************/
  105. void Voltage_Gath_calc()
  106. {  
  107. U8 i,k;
  108. for(k=0;k<7;k++)
  109. {
  110.    VOL_TEMP2[k]=ADC_Caculate(k);
  111. }
  112. for(i=0;i<7;i++)
  113. {
  114.   VOL_TEMP[i]=((((VOL_TEMP2[i]*2.5*10)/VOL_TEMP2[0])*100)+5)/10;
  115. }
  116. VOL_TEMP[1]*=111;   //输出电流显示微调
  117. VOL_TEMP[2]*=82;   //输出电压显示微调
  118. VOL_TEMP[1]/=100;   
  119. VOL_TEMP[2]/=100;
  120. }

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