电机测速单片机程序问题,电机轴上装有传感器转圈发脉冲 -

标题: 电机测速单片机程序问题,电机轴上装有传感器转圈发脉冲 [打印本页]

作者: 1404310189 时间: 2019-5-25 15:19
标题: 电机测速单片机程序问题,电机轴上装有传感器转圈发脉冲
本人写了一个电机测速的程序，电机轴上装有传感器，转一圈发送40个脉冲，但是1602始终显示0.
我的程序思路：用INTO和INT1控制加减速，用T0计时0.1毫秒，T1计数脉冲，看一秒收到了多少个脉冲，就测出了转速，1602的头文件已经测试过了没问题，我感觉可能是T1计数出问题，但就是找不出原因

#include <REGX52.H>
#include <lcd1602.h>
unsigned int z=50;  //???????
unsigned int counter=0;
unsigned int s=0,j=0;
sbit speed=P3^5;
sbit pwm=P1^3;
sbit k1=P3^2;
sbit k2=P3^3;
void delay(unsigned int t) //延时函数
{
  unsigned int t1;
  t1=t;
  while(t1--);
}
void Int0Init()  /配置INT0
{

IT0=1;//????????????????????
EX0=1;//??INT0???ж??????
EA=1;//?????ж?
}
void Int1Init() /配置INT1
{

IT1=1;//????????????????????
EX1=1;//??INT1???ж??????
}
void Timer0Init() /配置T0，计时0.1毫秒
{
TMOD=0X51; /设置TMOD
TH0=0xFF;
TL0=0x9C;
ET0=1;//???????0?ж?????
EA=1;//?????ж?
TR0=1;//???????
}
void Timer1Init()//配置T1，计数
{
TH1=0X00;
TL1=0x00;
TR1=1;//???????
}
void dingshi() interrupt 1 //计时中断
{
  TH0=0xFF;
   TL0=0x9C;
  counter++;
  s++;
  j++;
}
void jiasu() interrupt 0  //按键加速
{
delay(1000);
if(k1==0)
{
z=z+5;
}
}
void jiansu() interrupt 2  //按键减速
{
delay(1000);
if(k2==0)
{
  z=z-5;
}
}
void main()
{
Timer0Init();
Timer1Init();
Int0Init();
Int1Init();
LCD1602_INT(); //1602初始化

while(1)
{
  if(j>=100)
{j=0;}

if(j<=z)
{pwm=1;}
else
{pwm=0;}//产生PWM波

if(counter>=10000)//counter循环10000次，也就是10000*0.1毫秒就是1秒
{
counter=0;
speed=TH1*256+TL1;
TH1=0X00;/清零
TL1=0x00;//清零
}
if (s>=10000)//??????????????????
{ s=0;
LCD1602_WC(0X01);/清屏
delay(700);
LCD1602_DISDAT(1,1,speed*1.5);//给1602返回速度
LCD1602_DISCHAR(1,2,'r');
LCD1602_DISCHAR(1,3,'a');
LCD1602_DISCHAR(1,4,'d');
LCD1602_DISCHAR(1,5,'/');
LCD1602_DISCHAR(1,6,'m');
LCD1602_DISCHAR(1,7,'i');
LCD1602_DISCHAR(1,8,'n');
  }
}
}

AMKHAAI7{717CP3U7{1OYRL.png (64.71 KB, 下载次数: 57)

作者: 1404310189 时间: 2019-5-25 22:11
找到原因了

作者: dmy111 时间: 2019-5-30 20:16

1404310189 发表于 2019-5-25 22:11
找到原因了

是什么原因呢？楼主求分享我现在也是一直在测速的时候显示0

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