自己在网上搜资料做了一个51单片机双机通讯的程序，发现数据传输有问题，帮忙看看。 -

#include <REGX51.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcdrw=P2^5;
sbit lcdrs=P2^6;
sbit lcden=P2^7;
uchar kkk[6];
uchar code table[6]={"123456"}; //6
uchar num;
void delayms(uchar xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
//1602显示
void write_com(uchar com)
{
lcdrs=0;
lcdrw=0;
P0=com;
delayms(5);
lcden=1;
lcden=0;
}
void write_date(uchar date)
{
lcdrs=1;
lcdrw=0;
P0=date;
delayms(5);
lcden=1;
lcden=0;
}
void init()
{
lcdrs=1;
lcdrw=0;
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
write_com(0x80);
}
//////////////////////////////////////////////////
void err()
{
SBUF=0xff;
while(TI!=1);
TI=0;
}
uchar kkkk(uchar addr,uchar comm)
{
uchar aa,p,i;
while(1)
{
SBUF=0x02; //发呼叫地址
while(TI!=1);
TI=0;
while(RI!=1);
RI=0; //等待回应
if(SBUF!=addr)
err(); //若地址发错，发复位信号
else
{ //若地址相符
TB8=0; //清地址标记
SBUF=comm; //发命令
while(TI!=1);
TI=0;
while(RI!=1);
RI=0;
aa=SBUF; //接受状态
if((aa&0x08)==0x08) //若命令未被接受，发送复位信号
{
TB8=1;
err();
}
else
{
if(comm==0x01) //是发送命令
{
if((aa&0x01)==0x01) //从机已做好接受准备
{
do
{
p=0; //清校验和
for(num=0;num<6;num++)
{
SBUF=table[num]; //发送一位数据
p+=table[num];
while(!TI);
TI=0;
}
SBUF=p; //发送校验和
while(TI!=1);
TI=0;
while(RI!=1);
RI=0;
}
while(SBUF!=0); //接收不正确，重新发送
TB8=1; //置地址标志
return(0);
}
else
{
if((aa&0x02)==0x02) //接收信号，从机准备发送
{
while(1)
{
p=0; //清校验和
for(i=0;1<6;i++)
{
while(RI!=1);
RI=0;
kkk[i]=SBUF; //接收一位数据
p+=kkk[i];
}
while(RI!=1);
RI=0;
if(SBUF==p)
{
SBUF=0x00; //校验和相同发00
while(TI!=1);
TI=0;
break;
}
else
{
SBUF=0xff; //校验和不同发0ff重新接受
while(TI!=1);
TI=0;
}
}
TB8=1; //重置地址标记
return(0);
}
}
}
}
}
}
}
void main()
{
init();
TMOD=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
PCON=0x00;
TR1=1;
SCON=0xf0;
/*SM0=0;
SM1=1;
EA=1;
ES=1;*/
write_com(0x80);
for(num=0;num<6;num++)
{
write_date(table[num]);
delayms(6);
}
kkkk(0x02,0x01);
while(1);
}
从机程序：
#include <REGX51.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void str(void);
void sre(void);
uchar kkk[6];
bit tready;
bit rready;
sbit lcdrw=P2^6;
sbit lcdrs=P2^5;
sbit lcden=P2^7;
uchar kkkk[6];
void delayms(char xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
// 1602显示
void write_com(uchar com) //写数据
{
lcdrs=0;
lcdrw=0;
P0=com;
delayms(5);
lcden=1;
lcden=0;
}
void write_date(uchar date) //读数据
{
lcdrs=1;
lcdrw=0;
P0=date;
delayms(5);
lcden=1;
lcden=0;
}
void init1() //初始化
{
lcdrs=1;
lcdrw=0;
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
write_com(0x80);
}
void main()
{
init1();
TMOD=0x20; //方式二
TH1=0xfd; //设初值
TL1=0xfd;
PCON=0x00;
TR1=1;
SCON=0xf0; //方式三
EA=1;
ES=1; //开串行口中断
while(1)
{
uchar j;
tready=1;
rready=1; //假定准备好发送与接收
for(j=0;j<6;j++)
{
write_com(0x80+j);
write_date(kkkk[j]);
}
}
}
void ser() interrupt 4
{
/*uchar ddd;
RI=0;
ddd=SBUF;
write_com(0x80);
write_date(ddd);
*/
uchar a;
RI=0;
ES=0; //关串行口中断
if(SBUF!=0x02)
{
ES=1;
goto reti;
}
SM2=0;
SBUF=0x02;
while(TI!=1);
TI=0;
while(RI!=1);
RI=0;
if(RB8==1)
{
SM2=1;
ES=1;
goto reti;
}
a=SBUF; //接受命令
if(a==0x01) //判断从主机接受的命令
{
if(rready==1)
SBUF=0x01; //接受准备好，发送状态
else
SBUF=0x00;
while(TI!=1);
TI=0;
while(RI!=1);
RI=0;
if(RB8==1)
{
SM2=1;
ES=1;
goto reti;
}
sre(); //接收数据
}
else
{
if(a==0x02) //从机向主机发送数据
{
if(tready==1)
SBUF=0x02; //准备好发送状态
else
SBUF=0x00;
while(TI!=1);
TI=0;
while(RI!=1);
RI=0;
if(RB8==1)
{
SM2=1;
ES=1;
goto reti;
}
str(); //发送数据
}
else
{
SBUF=0x80; //命令非法，发状态
while(TI!=1);
TI=0;
SM2=1;
ES=1; //继续监听
}
}
reti:;
}
void str(void) //发送数据块
{
uchar p,i;
tready=0;
do
{
p=0;
for(i=0;i<6;i++)
{
SBUF=kkk[6]; //发一位数据
p+=kkk[6];
TI=0;
}
SBUF=p; //发送校验和
while(TI!=1);
TI=0;
while(RI!=1);
RI=0;
}
while(RI!=1); //主机接受不正确，重新发送
SM2=1;
ES=1;
}
void sre(void) //接收模块
{
uchar p,i;
rready=0;
while(1);
{
p=0; //清校验和
for(i=0;i<6;i++)
{
while(RI!=1);
RI=0;
kkkk[i]=SBUF; //接收数据
p+=kkkk[i];
}
while(RI!=1);
RI=0;
if(SBUF==p)
{
SBUF=0x00; //校验和相同发00
}
else
{
SBUF=0xff; //不同发0ff，重新接收
while(TI==0);
TI=0;
}
}
SM2=1;
ES=1;
}

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