标题: 霍尔元件+单片机的测速仪程序和电路原理图 [打印本页]

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作者: ark8976    时间: 2019-5-30 18:58
标题: 霍尔元件+单片机的测速仪程序和电路原理图


单片机系统程序：
//说明1：P00---P07:a-----dp   P27---P24:com1-----com4   P34切换显示   P32---INT0  一个磁钢
//说明2：此程序针对车轮周长为207cm,其他型号周长,可改变参数就行
//说明3：数码管从左至右  高------低

1. #include<reg51.h>
   
2. #include"juxun001.h"
   
3. //====================================主函数=========================================================
   
4. void main()
   
5. {
   
6.    time0_int0_init();//定时器0和外部中断0的初始化
   
7.    while(!TR0)  //上电一直未切割时就显示  0.0.0.0
   
8.    {
   
9.       init_display();
   
10.    }
    
11.    while(1)
    
12.    {
    
13.       if(!change)//按下切换按键显示里程
    
14.       {
    
15.           delay1m(5);
    
16.           if(!change)
    
17.           {
    
18.              flag= ~flag;
    
19.           }
    
20.           while(!change);     
    
21.       }
    
22.    
    
23.    }
    
24. }
    
25. 
    
26. //==================================定时器0中断函数================================
    
27. void time0_interrupt()interrupt 1
    
28. {
    
29.    TL0 = (65536 -5000) % 256;// 12M晶振，5ms定时
    
30.    TH0 = (65536 -5000) / 256;
    
31.    display_function();
    
32.    time_counter++;
    
33.    time_counter8++;
    
34.    if(time_counter8>= 1600)//大于8s没切割，车子视为停下了,速度为：0，但里程还记着
    
35.    {
    
36.       time_counter8= 0;
    
37.       speed =0;//速度为 0
    
38.       point1 = 0;
    
39.       buf1[3] =speed%10;buf1[2] = speed/10%10;
    
40.       buf1[1] =speed/100%10;buf1[0] = speed/1000%10;
    
41.    }
    
42. }
    
43. //==================================外部中断0中断函数=========================
    
44. void int0_interrupt()interrupt 0
    
45. {  
    
46.    
    
47.    external_counter++;
    
48.    if(external_counter==1 )TR0 = ~TR0;//第一次切割打开定时器0
    
49.    if(external_counter== 65535)external_counter = 0;
    
50.    time_counter8= 0; //只要8秒内有切割，车子就任在运行
    
51.    
    
52.    if(external_counter% 2 == 0)//切割2次 更新下速度
    
53.    {                             //*5是因为中断一次是5MS
    
54.       if(flag1==0){speed=((ulong)(36000)*zhouchang)/(time_counter * 5);flag1=1;}
    
55.       elseif(flag1==1){speed =((ulong)(36000)*2*zhouchang)/(time_counter * 5);}//速度：单位为 m/h ,*1000的目的是不出现浮点数
    
56.       
    
57.       if((speed>= 100)&&(speed < 1000)) //100 ---- 1000       3位整数
    
58.       {
    
59.           point1= 1;buf1[3] = speed%10;buf1[2] = speed/10%10;
    
60.           buf1[1]= speed/100%10;buf1[0] = 0;}
    
61.       elseif((speed >= 1000)&&(speed < 10000))   //1000 ---- 10000        4位整数
    
62.       {
    
63.           point1= 1;speed = (uint)speed;
    
64.           buf1[3]= speed%10;buf1[2] = speed/10%10;
    
65.           buf1[1]= speed/100%10;buf1[0] = speed/1000%10;}
    
66.       elseif((speed >= 10000)&&(speed < 100000))    //10000 ----- 100000      5位整数
    
67.       {
    
68.          point1 = 2;
    
69.           buf1[3]= speed/10%10;buf1[2] = speed/100%10;
    
70.           buf1[1]= speed/1000%10;buf1[0] = speed/10000%10;}
    
71.       elseif((speed >= 100000)&&(speed < 1000000))  //100000 ------ 1000000    6位整数
    
72.       {
    
73.           point1= 3;
    
74.           buf1[3]= speed/100%10;buf1[2] = speed/1000%10;
    
75.           buf1[1]= speed/10000%10;buf1[0] = speed/100000%10;}
    
76.       time_counter= 0;
    
77.    }
    
78.    if(external_counter% 8 == 0)//每切割8次 更新下里程
    
79.    {
    
80.       s =(ulong)external_counter * zhouchang;  //里程：单位为   cm
    
81.       if((s >=1000)&&(s < 10000))
    
82.       {
    
83.           point2= 1;                                        //  0.012    001212
    
84.           buf2[3]= s/100%10;buf2[2] = s/1000%10;
    
85.           buf2[1]= 0;buf2[0] = 0;}//   4位整数
    
86.       else if((s>= 10000)&&(s < 100000))
    
87.       {
    
88.           point2= 1;
    
89.           buf2[3]= s/100%10;buf2[2] = s/1000%10;
    
90.           buf2[1]= s/10000%10;buf2[0] = 0;}//     5位整数    0.123  012345
    
91.       else if((s>= 100000)&&(s < 1000000))
    
92.       {
    
93.           point2= 1;
    
94.           buf2[3]= s/100%10;buf2[2] = s/1000%10;
    
95.           buf2[1]= s/10000%10;buf2[0] = s/100000%10;} //   6位整数 1.234    1234 56
    
96.        else if((s >= 1000000)&&(s <10000000))
    
97.       {
    
98.           point2= 2;
    
99.           buf2[3]= s/1000%10;buf2[2] = s/10000%10;
    
100.           buf2[1]= s/100000%10;buf2[0] = s/1000000%10;}//    7位整数   1234 567
     
101.       else if((s>= 10000000)&&(s < 100000000))
     
102.       {
     
103.           point2= 3;
     
104.           buf2[3]= s/10000%10;buf2[2] = s/100000%10;
     
105.           buf2[1]= s/1000000%10;buf2[0] = s/10000000%10;} //    8位整数      1234 5678
     
106.    }
     
107. }
     
108. //==================================开电源就显示的数据,初始显示速度========================
     
109. void init_display()
     
110. {
     
111.    uchar i;
     
112.    for(i = 0;i< 4;i++)  
     
113.    {
     
114.       wei =bitcode[num - 1];
     
115.       led =display1[buf1[num--]];
     
116.       delay1m(4);
     
117.       if(num ==0)num = 4;
     
118.    }
     
119. }
     
120. //====================================显示函数===================================
     
121. void display_function()
     
122. {
     
123.    if(flag ==0)//显示速度
     
124.    {
     
125.       switch(point1)
     
126.       {
     
127.           case0:wei = bitcode[num-1];led = display1[buf1[num-1]];num--;break;//速度显示 0
     
128.           case1:if(num == 1){ wei = bitcode[num-1];led = 0x7f&display1[buf1[num-1]];num--;}
     
129.                 else { wei = bitcode[num-1];led =display1[buf1[num-1]];num--;}break;//最高位小数点亮
     
130.          
     
131.           case2:if(num == 2){ wei = bitcode[num-1];led = 0x7f&display1[buf1[num-1]];num--;}
     
132.                 else { wei = bitcode[num-1];led =display1[buf1[num-1]];num--;}break;//第二高位小数点亮
     
133.          
     
134.           case3:if(num == 3){ wei = bitcode[num-1];led =0x7f&display1[buf1[num-1]];num--;}
     
135.                 else { wei = bitcode[num-1];led =display1[buf1[num-1]];num--;}break;//第三高位小数点亮
     
136.           default:break;   
     
137.          
     
138.       }
     
139.       if(num ==0)num = 4;
     
140.    }
     
141.    else if(flag== 1)//显示里程
     
142.    {
     
143.       switch(point2)
     
144.       {
     
145.           case0:wei = bitcode[num-1];led = display1[buf2[num-1]];num--;break;//里程显示 0
     
146.          
     
147.           case1:if(num == 1){ wei = bitcode[num-1];led =0x7f&display1[buf2[num-1]];num--;}
     
148.                 else { wei = bitcode[num-1];led =display1[buf2[num-1]];num--;}break;//最高位小数点亮
     
149.          
     
150.           case2:if(num == 2){ wei = bitcode[num-1];led =0x7f&display1[buf2[num-1]];num--;}
     
151.                 else { wei = bitcode[num-1];led =display1[buf2[num-1]];num--;}break;//第二高位小数点亮
     
152.       
     
153.           case3:if(num == 3){ wei = bitcode[num-1];led =0x7f&display1[buf2[num-1]];num--;}
     
154.                 else { wei = bitcode[num-1];led =display1[buf2[num-1]];num--;}break;//第三高位小数点亮
     
155.           default:break;   
     
156.          
     
157.       }
     
158.       if(num ==0)num = 4;
     
159.    }
     
160. }
     
161. //=================================定时器0和外部中断0的初始化函数=================
     
162. void time0_int0_init()
     
163. {
     
164.    TMOD |= 0x01;
     
165.    TMOD &=0xfd;//定时器0工作于方式1
     
166.    TL0 = (65536 -5000) % 256;//12M晶振，5ms定时
     
167.    TH0 = (65536 -5000) / 256;
     
168.    IT0 = 1;//外部中断0，负跳变触发方式
     
169.    TR0 = 0;
     
170.    ET0 = 1;
     
171.    EX0 = 1;
     
172.    EA = 1;
     
173. }
     
174. //====================================ms 级延时函数===========================
     
175. void delay1m(uchar x)
     
176. {
     
177.     uchar i,j;
     
178.    for(i=0;i<x;i++)      //连数x次，约 x ms
     
179.        for(j=0;j<120;j++);   //数120 次，约1 ms
     
180. }
     
181. 
     
182. 
     
183. 
     

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