标题: stm8单片机源程序如下:测速程序 含串口通信 [打印本页]
作者: zyx136336399    时间: 2019-5-31 11:03
标题: stm8单片机源程序如下:测速程序 含串口通信
基于stm8 光电门测速系统  能够与labview 和串口助手通信

单片机源程序如下:
  1. #include "stm8s.h"
  2. void GPIO_init_Config()
  3. {
  4.   GPIO_DeInit(GPIOB);
  5.   GPIO_DeInit(GPIOA);
  6.   GPIO_DeInit(GPIOC);
  7.   GPIO_Init(GPIOB,GPIO_PIN_ALL,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);
  8.   GPIO_Init(GPIOA,GPIO_PIN_HNIB,GPIO_MODE_IN_PU_IT);
  9. }
  10. //延时函数，单位毫秒
  11. void delay_ms(u16 i)
  12. {
  13.   TIM2_DeInit();
  14.   TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_2,999);
  15.   while(i--)
  16.   {
  17.      TIM2_Cmd(ENABLE);
  18.      while(TIM2_GetFlagStatus(TIM2_FLAG_UPDATE)!=1);
  19.      TIM2_ClearFlag(TIM2_FLAG_UPDATE);
  20.      TIM2_Cmd(DISABLE);
  21.   }
  22. }
  23. //TIM2初始化函数
  24. void TIM3_Cap_Init()
  25. {
  26.   TIM3_DeInit();
  27.   TIM3_TimeBaseInit(TIM3_PRESCALER_2,65535);
  28.   TIM3_ICInit(TIM3_CHANNEL_1,TIM3_ICPOLARITY_FALLING ,TIM3_ICSELECTION_DIRECTTI,TIM3_ICPSC_DIV1,0x00);
  29.   TIM3_ITConfig(TIM3_IT_CC1|TIM3_IT_UPDATE,ENABLE);
  30.   TIM3_CCxCmd(TIM3_CHANNEL_1,ENABLE);
  31.   enableInterrupts();
  32.   TIM3_Cmd(ENABLE);
  33. }

  35. //串口配置函数
  36. void USART_Init()
  37. {
  38.   UART2_DeInit();
  39.   UART2_Init((u32)9600,
  40.              UART2_WORDLENGTH_8D,
  41.              UART2_STOPBITS_1,
  42.              UART2_PARITY_NO,
  43.              UART2_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE,
  44.              UART2_MODE_TXRX_ENABLE);
  45.   UART2_Cmd(ENABLE);
  46. }
  47. void USART_SendByte(u8 TxDate)
  48. {
  49.   UART2_SendData8(TxDate);
  50.   while(!UART2_GetFlagStatus(UART2_FLAG_TXE));
  51. }
  52. void USART_Write(u8* TxDate,u16 len)
  53. {
  54.   u16 i;
  55.   for(i=0;i<len;i++)
  56.   {
  57.     USART_SendByte(TxDate[i]);
  58.   }
  59. }
  60. u16 Cap_Val=0;
  61. u8 Cap_Sta=0;
  62. #pragma vector=18
  63. __interrupt void TIMER_IRQHander(void)
  64. {
  65.   if((Cap_Sta&0X80)==0)
  66.   {
  67. #pragma vector=17
  68.    if (TIM3_GetITStatus(TIM3_IT_UPDATE)==SET)
  69.    {
  70.      if(Cap_Sta&0X40)
  71.      {
  72.        if((Cap_Sta&0X3F)==0X3F)
  73.        {
  74.          Cap_Sta|=0X80;
  75.          Cap_Val=0XFFFF;  
  76.         }
  77.         else
  78.         {
  79.          Cap_Sta++;
  80.          }
  81.       }
  82.       TIM3_ClearITPendingBit(TIM3_IT_UPDATE);
  83.     }
  84.     if(TIM3_GetITStatus(TIM3_IT_CC1)==SET)
  85.     {
  86.       if(Cap_Sta&0X40)//捕获到一个上升沿
  87.       {
  88.         Cap_Sta|=0X80;//标记成功捕获到一次低电平脉宽
  89.         Cap_Val=TIM3_GetCapture1();
  90.         TIM3_OC1PolarityConfig(TIM3_ICPOLARITY_FALLING);//设置为下降沿触发
  91.       }
  92.       else//还未开始，第一次捕获下降沿
  93.       {
  94.         Cap_Sta=0;
  95.         Cap_Val=0;
  96.         TIM3_SetCounter(0);
  97.         Cap_Sta|=0X40;//标记捕获到了下降沿
  98.         TIM3_OC1PolarityConfig(TIM3_ICPOLARITY_RISING);//设置为上升沿触发
  99.       }
  100.     }
  101.   }
  102.   TIM3_ClearITPendingBit(TIM3_IT_CC1);
  103. }
  104. //主函数
  105. int main(void)
  106. {
  107.   u32 temp=0;
  108.   u8 s[10];
  109.   GPIO_init_Config();
  110.   TIM3_Cap_Init();
  111.   USART_Init();
  112.   GPIO_WriteHigh(GPIOB,GPIO_PIN_LNIB);
  113.   while(1)
  114.   {
  115.     if(Cap_Sta&0X80)
  116.     {
  117.       temp=Cap_Sta&0X3F;
  118.       temp*=65536;
  119.       temp+=Cap_Val;
  120.       Cap_Sta=0;
  121.       Cap_Val=0;
  122.     }
  123.     if(temp!=0)
  124.     {
  125.       GPIO_WriteReverse(GPIOB,GPIO_PIN_4);
  126.       //temp=0;
  127.       delay_ms(temp);
  128.       //GPIO_WriteReverse(GPIOB,GPIO_PIN_LNIB);
  129.       //delay_ms(temp/100000);
  130.     }
  131.    
  132.    }
  133. }
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作者: admin    时间: 2019-5-31 19:43
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