标题: 基于STM32的PWM控制舵机，自己写的，不好勿喷 [打印本页]

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作者: zcx199865    时间: 2019-6-3 00:15
标题: 基于STM32的PWM控制舵机，自己写的，不好勿喷
基于STM32的PWM控制舵机，自己写的，不好勿喷

单片机源程序如下:

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "bsp_led.h"
   
3. #include "bsp_GeneralTim4.h"
   
4. #include "bsp_key.h"
   
5. #include "bsp_systick.h"
   
6. 
   
7. 
   
8. 
   
9. 
   
10. int main(void)
    
11. {        
    
12.         LED_GPIO_Config();
    
13.         GENERAL_TIM_GPIO_Config();
    
14.   GENERAL_TIM_Mode_Config(172,50);
    
15.   KEY_GPIO_Config();
    
16.        
    
17. }                       
    

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