STM32最小系统+HR04超声波测距+串口显示 -

标题: STM32最小系统+HR04超声波测距+串口显示 [打印本页]

作者: QEQWE123 时间: 2019-6-3 14:07
标题: STM32最小系统+HR04超声波测距+串口显示
#include "STM32F10X.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#define Trig PCout(1)             //PC1       TRIG
void UltrasonicWave_Configuration(void);
void UltrasonicWave_StartMeasure(void);
extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;             //输入捕获状态
extern u16       TIM5CH1_CAPTURE_VAL;       //输入捕获值
int main(void)
{
      u32 temp=0;
      unsigned       int UltrasonicWave_Distance=0;    //计算出的距离
      uart_init(115200);       //串口初始化为115200
      delay_init();                   //延时函数初始化
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);       //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
      UltrasonicWave_Configuration();
      TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);       //以1Mhz的频率计数
while(1)
      {
            UltrasonicWave_StartMeasure();//开始测距

               if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
            {
                     temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
                     temp*=65536;//溢出时间总和
                     temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间

                     UltrasonicWave_Distance=(int)temp*170/10000;//距离计算公式：距离=高电平持续时间*声速/2
                                                                                                               //即距离= 高电平持续时间*340*100/（2*1000 000） = 高电平持续时间*170/10000

                     printf("AA%04dF\r\n",UltrasonicWave_Distance);//打印总的高点平时间
                     delay_ms(200);
                     TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
            }
      }
}
void UltrasonicWave_Configuration(void)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                                        //PC1接TRIG
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                   //设为推挽输出模式
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                      //初始化外设GPIO
}
void UltrasonicWave_StartMeasure(void)
{
      Trig = 1;
      delay_us(20);                                     //延时20US
      Trig = 0;
}

全部资料51hei下载地址：

STM32超声波.7z (188.34 KB, 下载次数: 64)

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)