标题: STM32控制电机源程序 可实现角度控制 [打印本页]
作者: 56456464    时间: 2019-6-4 10:47
标题: STM32控制电机源程序 可实现角度控制
简单控制步进电机
可实现角度控制

单片机源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "key.h"
  6. GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;        
  7. TIM_HandleTypeDef TIM3_PWM_Handler;
  8. TIM_OC_InitTypeDef TIM3_OC_Init;

  10. void dianji_init()
  11. {
  12.                 GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;     //创建io口结构体
  13.         
  14.                 __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();                        //使能GPIOI时钟
  15.                
  16.                 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;                        //PI0 PI1
  17.                 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;                //输出模式
  18.                 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;                //高速
  19.     GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉                        
  20.                 HAL_GPIO_Init(GPIOI,&GPIO_Initure);                   //初始化PI0 PI1
  21.         

  23. }

  25. void dianji(u16 time,u16 maichong,u16 fx)
  26. {
  27.         u16 mc=0;
  28.         u16 clk=1;

  30.         if(fx==1)
  31.           HAL_GPIO_WritePin(GPIOI,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
  32.   else
  33.           HAL_GPIO_WritePin(GPIOI,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);        
  34.         
  35.         
  36.         while(mc<maichong)
  37.         { mc++;
  38.                 clk=!clk;
  39.                
  40.                 if(clk==1)
  41.                   HAL_GPIO_WritePin(GPIOI,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
  42.                 else
  43.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOI,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
  44.                
  45.                 delay_ms(time);
  46.                
  47.         }
  48. }






  55. int main(void)
  56. {
  57.             dianji_init();
  58.                         Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
  59.                         HAL_Init();                                        //初始化HAL库
  60.                         Stm32_Clock_Init(432,25,2,9);   //设置时钟,216Mhz
  61.                         delay_init(216);                //延时初始化
  62.         while(1)
  63.         {
  64.                 dianji(10,100,1);//以1圈/秒的速度旋转90度角
  65.            delay_ms(1000);
  66.         }
  67. }        
  68.         
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作者: admin    时间: 2019-6-11 06:25
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