请教陀螺仪已知加速度如何通过二次积分转换为位移 -

标题: 请教陀螺仪已知加速度如何通过二次积分转换为位移 [打印本页]

作者: 678yuihjk 时间: 2019-6-4 14:08
标题: 请教陀螺仪已知加速度如何通过二次积分转换为位移
如题

作者: yzwzfyz 时间: 2019-6-5 08:21
写出计算公式，将公式用程序语言写入单片机。

作者: lele5211314 时间: 2019-6-5 17:55
这样做的效果非常不理想

作者: Carnot 时间: 2019-6-8 22:02

yzwzfyz 发表于 2019-6-5 08:21
写出计算公式，将公式用程序语言写入单片机。

Arduino上试过你的想法，基本不能用，数字乱跳，需要用卡尔曼滤波。

作者: 阔爱的钊钊 时间: 2019-6-10 01:25
这个方法不行，误差很大要滤波算法很复杂的，如果只是测位移，用霍尔效应传感器吧

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