串口通信控制步进电机LCD1602显示程序及PROTEUS仿真 -

标题: 串口通信控制步进电机LCD1602显示程序及PROTEUS仿真 [打印本页]

作者: 蜗牛贤 时间: 2019-6-8 00:13
标题: 串口通信控制步进电机LCD1602显示程序及PROTEUS仿真

#include "AT89X51.h"
//#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

//#define RIGHT_RUN 1          //正转值
//#define LEFT_RUN 0             //反转值

unsigned char i,j;
unsigned char date,da,m=1;

unsigned char SPEED[4];
unsigned int RunSpeed=50;                //速度
//unsigned char RunState=RIGHT_RUN;  //运行状态

/***********1602液晶显示部分子程序****************/
//Port Definitions**********************************************************
sbit LcdRs             = P2^0;
sbit LcdRw             = P2^1;
sbit LcdEn       = P2^2;
sfr  DBPort       = 0x90;             //P0=0x80,P1=0x90,P2=0xA0,P3=0xB0.数据端口

//内部等待函数**************************************************************************
unsigned char LCD_Wait(void)
{
      LcdRs=0;
      LcdRw=1;       _nop_();
      LcdEn=1;       _nop_();

      LcdEn=0;
      return DBPort;
}
//向LCD写入命令或数据************************************************************
#define LCD_COMMAND                      0    // Command
#define LCD_DATA                      1    // Data
#define LCD_CLEAR_SCREEN       0x01    // 清屏
#define LCD_HOMING                0x02    // 光标返回原点
void LCD_Write(bit style, unsigned char input)
{
      LcdEn=0;
      LcdRs=style;
      LcdRw=0;             _nop_();
      DBPort=input;       _nop_();//注意顺序
      LcdEn=1;             _nop_();//注意顺序
      LcdEn=0;             _nop_();
      LCD_Wait();
}

//设置显示模式************************************************************
#define LCD_SHOW                      0x04 //显示开
#define LCD_HIDE                      0x00 //显示关

#define LCD_CURSOR                      0x02       //显示光标
#define LCD_NO_CURSOR             0x00 //无光标

#define LCD_FLASH                      0x01 //光标闪动
#define LCD_NO_FLASH             0x00 //光标不闪动

void LCD_SetDisplay(unsigned char DisplayMode)
{
      LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x08|DisplayMode);
}

//设置输入模式************************************************************
#define LCD_AC_UP                      0x02
#define LCD_AC_DOWN                      0x00    // default

#define LCD_MOVE                      0x01    // 画面可平移
#define LCD_NO_MOVE                      0x00    //default

void LCD_SetInput(unsigned char InputMode)
{
      LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x04|InputMode);
}

//初始化LCD************************************************************
void LCD_Initial()
{
      LcdEn=0;
      LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38);          //8位数据端口,2行显示,5*7点阵
      LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38);
      LCD_SetDisplay(LCD_SHOW|LCD_NO_CURSOR); //开启显示, 无光标
      LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN); //清屏
      LCD_SetInput(LCD_AC_UP|LCD_NO_MOVE);    //AC递增, 画面不动
}

//液晶字符输入的位置************************
void GotoXY(unsigned char x, unsigned char y)
{
      if(y==0)
            LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|x);
      if(y==1)
            LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|(x-0x40));
}

//将字符输出到液晶显示
void Print(unsigned char *str)
{
      while(*str!='\0')
      {
            LCD_Write(LCD_DATA,*str);
            str++;
      }
}

//******************串口初始化函数****************************//

Initial_com()
{
EA=1;       //开总中断
ES=1;       //允许串口中断
ET1=1;       //允许定时器T1的中断
TMOD=0x20; //定时器T1，在方式3中断产生波特率
PCON=0x00; //SMOD=0
SCON=0x50;
TH1=0xfd; //波特率设置为9600(晶振12M)
TL1=0xfd;
TR1=1;    //开定时器T1运行控制位
}

/***************************************************/
//1ms延时程序
void clock(unsigned int Delay)
{  unsigned int i;
for(;Delay>0;Delay--)
for(i=0;i<124;i++);

}
//速度数据转换成液晶显示字符********
void DoSpeed_to_str()
{
SPEED[0]=(1000*6/RunSpeed/100)+48;
SPEED[1]=1000*6/RunSpeed%100/10+48;
SPEED[2]=1000*6/RunSpeed%10+48;
      SPEED[3]='\0';
}
//LCD显示数据***********************
void LCD_show()
{
  DoSpeed_to_str();       //转换成液晶显示字符
  GotoXY(10,0);          //液晶字符显示位置
  Print(SPEED);                         //显示速度值
  GotoXY(0,0);          //液晶字符显示位置
  Print("RUN SPEED:");    //显示"SPEED:"
  GotoXY(0,1);          //液晶字符显示位置
  Print("RUN STATE:");          //显示"RUN STATE:"
}

/***************主程序**************/
main()
{
P0_2=1;                         //开机默认状态为运转
      LCD_Initial(); //液晶初始化
      clock(100);
      GotoXY(10,1);    //液晶字符显示位置
Print(" CW");    //显示"CW"
Initial_com();       //串口初始化
while(1)
{
  if(RI)
  {

date=SBUF;                //串口接收
if(date!=0x39)
SBUF=date;

         da=date&0xb1;  //串口控制加速
         if(da==0x31)
                  {
            if(RunSpeed>=12)
            RunSpeed=RunSpeed-2;
//          P1=0x01;
                  }

         da=date&0xb2;       //串口控制减速
         if(da==0x32)
                  {
         if(RunSpeed<=100)
         RunSpeed=RunSpeed+2;
//          P1=0x01;
                     }

         da=date&0xb3;  //串口控制正转
         if(da==0x33)
                  {
//          RunState=RIGHT_RUN;
         P0_0=1;
//          P1=0x01;
                     GotoXY(10,1);             //液晶字符显示位置
         Print(" CW");                               //显示"CW"
                     }

         da=date&0xb4; //串口控制反转
      if(da==0x34)
                  {
//          RunState=LEFT_RUN;
            P0_0=0;
//             P1=0x01;
                        GotoXY(10,1);             //液晶字符显示位置
            Print("CCW");                               //显示"CCW"
                  }

         da=date&0xb5; //串口控制停止
      if(da==0x35)
                  {
            P0_2=0;
                  }
         da=date&0xb6; //串口控制运转
      if(da==0x36)
                  {
            P0_2=1;
                  }

RI=0;  //清除接收中断标志
  }

   if(P3_4==0)//按键控制反转
      {
      for(i=5;i>0;i--)
      for(j=248;j>0;j--);
      if(P3_4==0)
                  {

//             RunState=LEFT_RUN;
            P0_0=0;
//             P1=0x01;
                        GotoXY(10,1);             //液晶字符显示位置
            Print("CCW");                               //显示"CCW"

                        while(P3_4==0);

                  }
      }
   if(P3_5==0)//按键控制正转
      {
      for(i=5;i>0;i--)
      for(j=248;j>0;j--);
      if(P3_5==0)
                  {

//          RunState=RIGHT_RUN;
         P0_0=1;
//          P1=0x01;
                     GotoXY(10,1);             //液晶字符显示位置
         Print(" CW");                               //显示"CW"

                        while(P3_5==0);

                     }
      }
      if(P3_2==0)//按键控制加速
      {
      for(i=5;i>0;i--)
      for(j=248;j>0;j--);
      if(P3_2==0)
                  {

            if(RunSpeed>=12)
            RunSpeed=RunSpeed-2;
//             P1=0x01;

                        while(P3_2==0);

                  }
      }
   if(P3_3==0)//按键控制减速
      {
      for(i=5;i>0;i--)
      for(j=248;j>0;j--);
      if(P3_3==0)
                  {

         if(RunSpeed<=100)
         RunSpeed=RunSpeed+2;
//          P1=0x01;

                        while(P3_3==0);

                     }
      }
/*
   if(P3_6==0)//停止控制(测试)
      {
      for(i=5;i>0;i--)
      for(j=248;j>0;j--);
      if(P3_6==0)
                  {
                        ++m;
            m=m%2;
                        if(m)
                        P0_2=0;
                        else
                        P0_2=1;
                        while(P3_6==0);

                     }
      }
*/


      if(P0_2)
         {
            clock(RunSpeed);    //延时(控制脉冲宽度,从而调节步进电机运行速度)
      P0_1=P0_1^0x01;                //P0_1取反(产生控制脉冲)
            LCD_show();                      //LCD显示
            }
      else
         {
         GotoXY(10,0);          //液晶字符显示位置
      Print("000");                      //显示"000"
            }
  }
}

串口通信控制步进电机(源程序).zip (52.49 KB, 下载次数: 80)
Proteus7.5才能打开:

步进电机控制仿真.zip (24.14 KB, 下载次数: 68)

作者: Happiness_Max 时间: 2021-6-7 14:09
楼主你的Proteus仿真程序怎么打开呀

作者: Happiness_Max 时间: 2021-6-7 14:11
没有工程文件

作者: 51hei团团 时间: 2021-6-7 14:45

Happiness_Max 发表于 2021-6-7 14:11
没有工程文件

步进电机仿真.DSN 这个是Proteus7.5版本的工程文件需要安装Proteus7.5

作者: Happiness_Max 时间: 2021-6-7 21:36

51hei团团发表于 2021-6-7 14:45
步进电机仿真.DSN 这个是Proteus7.5版本的工程文件需要安装Proteus7.5

已经解决了我用的8.8 可以导入旧版本的原理图文件很丝滑

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)