MPU9250九轴加速度陀螺仪磁场传感器学习资料 -

标题: MPU9250九轴加速度陀螺仪磁场传感器学习资料 [打印本页]

作者: forevernight 时间: 2019-6-10 21:28
标题: MPU9250九轴加速度陀螺仪磁场传感器学习资料
MPU9250芯片是一个9轴姿态传感芯片，其中包含了3轴加速度传感器、3轴角速度传感器以及3轴磁力计。
其本质上是MPU6050芯片+AK8963。

可以获取传感芯片的加速度、角速度、以及磁力值。

角速度可以知芯片的转动速度，加速度可以知道芯片运动的距离、速度情况，而磁力计可以知道物芯片的运动方向。

另外MPU9250芯片内置DMP姿态融合器，可以在不涉及算法的情况下，直接读取出描述物体状态的四元数，从而得出物体的三维角度——航向角、翻滚角、俯仰角。

全部资料51hei下载地址：

GY9250 MPU9250资料.7z (4.44 MB, 下载次数: 56)

作者: SUPER111111 时间: 2019-7-10 19:25
mpu9250是mpu6500+AK8963

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)