标题: STC15F2K60S2单片机控制步进电机程序 [打印本页]
作者: luruzhan    时间: 2019-6-11 09:29
标题: STC15F2K60S2单片机控制步进电机程序
最近项目关键技术测试，需要用到单片机控制步进电机驱动一个机械件，因此根据硬件配置编写了一些代码，供大家参考。
硬件配置：STC15F2K60S2单片机、28BYJ-48步进电机（5V、12V兼容）、驱动器为UN2003AN。
代码在附件中。
  1. //此代码比较抽象：
  2. #include<reg52.h>

  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint  unsigned int
  6. #define MotorData P0

  8. uchar phasecw[8] ={0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1,0xf9};//顺时针

  10. void delay(uint a,b)
  11. {
  12.         uint i,k,j;
  13.         for(i=11;i>0;i--)
  14.         {
  15.                 for(k=a;k>0;k--)
  16.                 {       
  17.                         for(j=b;j>0;j--);
  18.                 }
  19.         }
  20. }
  21. sbit P1_0=P1^0;           //气泵
  22. sbit stop=P1^1;
  23. main()
  24. {
  25.         uint n,r,m;
  26.     MotorData=0xf0;   
  27.         while(stop)
  28.         {         
  29.                 for(n=6;n>1;n--)
  30.                 {
  31.                         for(r=85;r>0;r--)
  32.                         {
  33.                                 for(m=0;m<8;m++)
  34.                                   {
  35.                                         MotorData=phasecw[m];
  36.                                         delay(100,1);
  37.                                 }
  38.                                
  39.                         }
  40.                         if(!stop) delay(100,1);          //关机时、电源低于10%时，电机恢复原位，可增加位置
  41.                         else
  42.                         {
  43.                         MotorData=0xf0;
  44.                         delay(2000,100);   //insert power manage
  45.                         P1_0=0;
  46.                         delay(2000,100);        //insert power manage
  47.                         P1_0=1;
  48.                         }
  49.                 }
  50.                 for(r=87;r>0;r--)
  51.                 {
  52.                         for(m=0;m<8;m++)
  53.                           {
  54.                                    MotorData=phasecw[m];
  55.                                 delay(100,1);
  56.                         }
  57.                        
  58.                 }
  59.                 MotorData=0xf0;
  60.                 if(!stop) delay(100,1);          //关机时，电机恢复原位 ，可增加位置
  61.                 else
  62.                 {
  63.                         delay(2000,1000);
  64.                         n=6;
  65.                 }
  66.          }
  67. }          
复制代码

上述源码word: STC15F2K60S2控制步进电机程序.docx (12.68 KB, 下载次数: 36)
作者: nsush    时间: 2019-6-13 10:20
如果项目关键，最好用标准的步进电机驱动器。单片机负责脉冲方向会更好点。
作者: luruzhan    时间: 2019-6-13 17:17
nsush 发表于 2019-6-13 10:20
如果项目关键，最好用标准的步进电机驱动器。单片机负责脉冲方向会更好点。

这个只是用来进行测试关键技术点，产品中会设计为1个整体的模块，程序会更完善。
作者: 18877865862    时间: 2020-4-21 09:03
谢谢大神的分享



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