标题: 51单片机控制步进电机正反转 [打印本页]
作者: 小小飞飞飞    时间: 2019-6-11 10:14
标题: 51单片机控制步进电机正反转
单片机控制电机正反转及加减速控制

单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. sbit dula = P2^6;//数码管段选
  5. sbit wela = P2^7;//数码管位选
  6. sbit key1 = P3^4;//启动
  7. sbit key2 = P3^5;//正转/反转
  8. sbit key3 = P3^6;//加速
  9. sbit key4 = P3^7;//减速
  10. sbit pul = P2^0;//脉冲
  11. sbit dir = P2^1;//方向
  12. sbit ena = P2^2;//使能
  13. int flag=0;//计数、正反转标志
  14. int V = 0;//速度
  15. uint T,ge,shi;
  16. uchar temp,key;
  17. uchar code display[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//数码管显示0-9
  18. //........................延时函数...........................//
  19. void delayms(uint xms)
  20. {
  21.         uint i,j;
  22.         for(i=xms;i>0;i--)
  23.                 for(j=110;j>0;j--);
  24. }
  25. //........................定时器0/1初始化函数...........................//
  26. void T0_T1_init()
  27. {
  28.         TMOD=0x01;//设置定时器为工作方式1
  29.         TH0=(65536-30000)/256;//定时器0定时30ms
  30.         TL0=(65536-30000)%256;
  31.         TH1=(65536-T)/256;//定时器1定时30ms
  32.         TL1=(65536-T)%256;
  33.         EA=1;  //开总中断
  34.         ET0=1; //开定时器0中断
  35.         ET1=1; //开定时器1中断
  36.         TR0=1; //启动定时器0
  37.         TR1=0; //启动定时器1
  38.          
  39. }
  40. //........................按键函数...........................//
  41. void keys()
  42. {
  43.         if(key1 == 0)
  44.         {
  45.                 delayms(5);
  46.                 if(key1 == 0)//消抖
  47.                 {
  48.                         TR1=~TR1;//开启定时器1
  49.                
  50.                 }
  51.                 while(!key1);
  52.         }
  53.         if(key2 == 0)
  54.         {
  55.                 delayms(5);
  56.                 if(key2 == 0)
  57.                 {
  58.                         dir=~dir;//正转，反转
  59.                         flag++;
  60.                         if(flag>1)flag=0;

  62.                 }
  63.                 while(!key2);
  64.         }
  65.          if(key3 == 0)
  66.         {
  67.                 delayms(5);
  68.                 if(key3 == 0)//消抖
  69.                 {
  70.                         V=V+5;
  71.                         if(V>60)V=60;//加速
  72.                
  73.                 }
  74.                 while(!key3);
  75.         }
  76.         if(key4 == 0)
  77.         {
  78.                 delayms(5);
  79.                 if(key4 == 0)//消抖
  80.                 {
  81.                    V=V-5;
  82.                    if(V<0)V=0;//减速
  83.                
  84.                 }
  85.                 while(!key4);
  86.         }

  88. }
  89. void main()
  90. {
  91.         T0_T1_init();
  92.         while(1)
  93.         {
  94.                 dula = 1;
  95.                 P0 = display[flag];//显示正反转
  96.                 dula = 0;
  97.                 P0 = 0xff;
  98.                 wela = 1;
  99.                 P0 = 0xfe;
  100.                 wela = 0;
  101.                 keys();
  102.                 T= 125000/V;       
  103.         }               
  104. }
  105. void T0_time()interrupt 1
  106. {
  107.         TH0=(65536-30000)/256;//定时器0定时30ms
  108.         TL0=(65536-30000)%256;
  109.         shi = V/10;
  110.         ge = V%10;
  111.         dula = 1;
  112.         P0 = display[shi]; //显示速度十位
  113.         dula = 0;
  114.         P0 = 0xff;
  115.         wela = 1;
  116.         P0 = 0xfb;
  117.         wela = 0;
  118.         delayms(10);

  120.         dula = 1;
  121.         P0 = display[ge];//显示速度个位
  122.         dula = 0;
  123.         P0 = 0xff;
  124.         wela = 1;
  125.         P0 = 0xf7;
  126.         wela = 0;
  127.         delayms(10);
  128. }
  129. //........................定时器1函数，控制电机频率...........................//
  130. void T1_time()interrupt 3
  131. {
  132.         TH1 = (uint)(65536-T)/256;
  133.         TL1 = (uint)(65536-T)%256;
  134.         pul=~pul;//脉冲反转       
  135. }
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作者: admin    时间: 2019-6-12 01:15
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