关于51单片机制作38K红外遥控的代码相关问题 -

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/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序 */
/*---------------------------------------------------------------------*/
/************* 本程序功能说明 **************
用户可以在宏定义中改变MCU主时钟频率. 范围 8MHZ ~ 33MHZ.
红外接收程序。模拟市场上用量最大的NEC的编码。
用户可以在宏定义中指定用户码.
使用PCA2高速输出产生38KHZ载波, 1/3占空比, 每个38KHZ周期发射管发射9us,关闭16.3us.
使用开发板上的16个IO扫描按键, MCU不睡眠, 连续扫描按键.
当键按下, 第一帧为数据, 后面的帧为重复争,不带数据, 具体定义请自行参考NEC的编码资料.
键释放后, 停止发送.
******************************************/
#include "reg51.h"
#include "intrins.h"
#define MAIN_Fosc 11059200L //定义主时钟
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
sfr TH2 = 0xD6;
sfr TL2 = 0xD7;
sfr IE2 = 0xAF;
sfr INT_CLKO = 0x8F;
sfr AUXR = 0x8E;
sfr AUXR1 = 0xA2;
sfr P_SW1 = 0xA2;
sfr P_SW2 = 0xBA;
sfr S2CON = 0x9A;
sfr S2BUF = 0x9B;
sfr ADC_CONTR = 0xBC; //带AD系列
sfr ADC_RES = 0xBD; //带AD系列
sfr ADC_RESL = 0xBE; //带AD系列
sfr P1ASF = 0x9D; //只写，模拟输入(AD或LVD)选择
sfr CCON = 0xD8; //
sbit CCF0 = CCON^0; //PCA 模块0中断标志，由硬件置位，必须由软件清0。
sbit CCF1 = CCON^1; //PCA 模块1中断标志，由硬件置位，必须由软件清0。
sbit CCF2 = CCON^2; //PCA 模块2中断标志，由硬件置位，必须由软件清0。
sbit CR = CCON^6; //1: 允许PCA计数器计数，必须由软件清0。
sbit CF = CCON^7; //PCA计数器溢出（CH，CL由FFFFH变为0000H）标志。PCA计数器溢出后由硬件置位，必须由软件清0。
sfr CMOD = 0xD9; //
sfr CCAPM0 = 0xDA; //PCA模块0的工作模式寄存器。
sfr CCAPM1 = 0xDB; //PCA模块1的工作模式寄存器。
sfr CCAPM2 = 0xDC; //PCA模块2的工作模式寄存器。
sfr CL = 0xE9; //
sfr CCAP0L = 0xEA; //PCA模块0的捕捉/比较寄存器低8位。
sfr CCAP1L = 0xEB; //PCA模块1的捕捉/比较寄存器低8位。
sfr CCAP2L = 0xEC; //PCA模块2的捕捉/比较寄存器低8位。
sfr CH = 0xF9;
sfr CCAP0H = 0xFA; //PCA模块0的捕捉/比较寄存器高8位。
sfr CCAP1H = 0xFB; //PCA模块1的捕捉/比较寄存器高8位。
sfr CCAP2H = 0xFC; //PCA模块2的捕捉/比较寄存器高8位。
sfr PCA_PWM0 = 0xF2; //PCA模块0 PWM寄存器。
sfr PCA_PWM1 = 0xF3; //PCA模块1 PWM寄存器。
sfr PCA_PWM2 = 0xF4; //PCA模块2 PWM寄存器。
sbit PPCA = IP^7;
sfr P4 = 0xC0;
sfr P5 = 0xC8;
sfr P6 = 0xE8;
sfr P7 = 0xF8;
sfr P1M1 = 0x91; //PxM1.n,PxM0.n =00--->Standard, 01--->push-pull
sfr P1M0 = 0x92; // =10--->pure input, 11--->open drain
sfr P0M1 = 0x93;
sfr P0M0 = 0x94;
sfr P2M1 = 0x95;
sfr P2M0 = 0x96;
sfr P3M1 = 0xB1;
sfr P3M0 = 0xB2;
sfr P4M1 = 0xB3;
sfr P4M0 = 0xB4;
sfr P5M1 = 0xC9;
sfr P5M0 = 0xCA;
sfr P6M1 = 0xCB;
sfr P6M0 = 0xCC;
sfr P7M1 = 0xE1;
sfr P7M0 = 0xE2;
sbit P00 = P0^0;
sbit P01 = P0^1;
sbit P02 = P0^2;
sbit P03 = P0^3;
sbit P04 = P0^4;
sbit P05 = P0^5;
sbit P06 = P0^6;
sbit P07 = P0^7;
sbit P10 = P1^0;
sbit P11 = P1^1;
sbit P12 = P1^2;
sbit P13 = P1^3;
sbit P14 = P1^4;
sbit P15 = P1^5;
sbit P16 = P1^6;
sbit P17 = P1^7;
sbit P20 = P2^0;
sbit P21 = P2^1;
sbit P22 = P2^2;
sbit P23 = P2^3;
sbit P24 = P2^4;
sbit P25 = P2^5;
sbit P26 = P2^6;
sbit P27 = P2^7;
sbit P30 = P3^0;
sbit P31 = P3^1;
sbit P32 = P3^2;
sbit P33 = P3^3;
sbit P34 = P3^4;
sbit P35 = P3^5;
sbit P36 = P3^6;
sbit P37 = P3^7;
sbit P40 = P4^0;
sbit P41 = P4^1;
sbit P42 = P4^2;
sbit P43 = P4^3;
sbit P44 = P4^4;
sbit P45 = P4^5;
sbit P46 = P4^6;
sbit P47 = P4^7;
sbit P50 = P5^0;
sbit P51 = P5^1;
sbit P52 = P5^2;
sbit P53 = P5^3;
sbit P54 = P5^4;
sbit P55 = P5^5;
sbit P56 = P5^6;
sbit P57 = P5^7;
/************* 红外发送相关变量 **************/
#define User_code 0xFF00 //定义红外用户码
sbit P_IR_TX = P3^7; //定义红外发送端口
u16 PCA_Timer2; //PCA2软件定时器变量
bit B_Space; //发送空闲(延时)标志
u16 tx_cnt; //发送或空闲的脉冲计数(等于38KHZ的脉冲数，对应时间), 红外频率为38KHZ, 周期26.3us
u8 TxTime; //发送时间
/************* IO口定义 **************/
sbit P_HC595_SER = P4^0; //pin 14 SER data input
sbit P_HC595_RCLK = P5^4; //pin 12 RCLk store (latch) clock
sbit P_HC595_SRCLK = P4^3; //pin 11 SRCLK Shift data clock
/************* IO键盘变量声明 **************/
u8 IO_KeyState, IO_KeyState1, IO_KeyHoldCnt; //行列键盘变量
u8 KeyHoldCnt; //键按下计时
u8 KeyCode; //给用户使用的键码, 1~16有效
/************* 本地函数声明 **************/
void delay_ms(u8 ms);
void DisableHC595(void);
void IO_KeyScan(void);
void PCA_config(void);
void IR_TxPulse(u16 pulse);
void IR_TxSpace(u16 pulse);
void IR_TxByte(u8 dat);
/********************** 主函数 ************************/
void main(void)
{
P0M1 = 0; P0M0 = 0; //设置为准双向口
P1M1 = 0; P1M0 = 0; //设置为准双向口
P2M1 = 0; P2M0 = 0; //设置为准双向口
P3M1 = 0; P3M0 = 0; //设置为准双向口
P4M1 = 0; P4M0 = 0; //设置为准双向口
P5M1 = 0; P5M0 = 0; //设置为准双向口
P6M1 = 0; P6M0 = 0; //设置为准双向口
P7M1 = 0; P7M0 = 0; //设置为准双向口
PCA_config();
EA = 1; //打开总中断
DisableHC595(); //禁止掉学习板上的HC595显示，省电
while(1)
{
delay_ms(30); //30ms
IO_KeyScan();
if(KeyCode != 0) //检测到键码
{
TxTime = 0;
//一帧数据最小长度 = 9 + 4.5 + 0.5625 + 24 * 1.125 + 8 * 2.25 = 59.0625 ms
//一帧数据最大长度 = 9 + 4.5 + 0.5625 + 8 * 1.125 + 24 * 2.25 = 77.0625 ms
IR_TxPulse(342); //对应9ms，同步头 9ms
IR_TxSpace(171); //对应4.5ms，同步头间隔 4.5ms
IR_TxPulse(21); //开始发送数据 0.5625ms
IR_TxByte(User_code%256); //发用户码高字节
IR_TxByte(User_code/256); //发用户码低字节
IR_TxByte(KeyCode); //发数据
IR_TxByte(~KeyCode); //发数据反码
if(TxTime < 56) //一帧按最大77ms发送, 不够的话,补偿时间 108ms
{
TxTime = 56 - TxTime;
TxTime = TxTime + TxTime / 8;
delay_ms(TxTime);
}
delay_ms(31);
while(IO_KeyState != 0) //键未释放
{
IR_TxPulse(342); //对应9ms，同步头 9ms
IR_TxSpace(86); //对应2.25ms，同步头间隔 2.25ms
IR_TxPulse(21); //开始发送数据 0.5625ms
delay_ms(96);
IO_KeyScan();
}
KeyCode = 0;
}
}
}
/**********************************************/
//========================================================================
// 函数: void delay_ms(unsigned char ms)
// 描述: 延时函数。
// 参数: ms,要延时的ms数, 这里只支持1~255ms. 自动适应主时钟.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2013-4-1
// 备注:
//========================================================================
void delay_ms(u8 ms)
{
u16 i;
do{
i = MAIN_Fosc / 13000;
while(--i) ; //13T per loop
}while(--ms);
}
void DisableHC595(void)
{
u8 i;
P_HC595_SER = 1;
for(i=0; i<20; i++)
{
P_HC595_SRCLK = 1;
P_HC595_SRCLK = 0;
}
P_HC595_RCLK = 1;
P_HC595_RCLK = 0; //锁存输出数据
P_HC595_RCLK = 1;
P_HC595_RCLK = 0; //锁存输出数据
}
/*****************************************************
行列键扫描程序
使用XY查找4x4键的方法，只能单键，速度快
Y P04 P05 P06 P07
| | | |
X | | | |
P00 ---- K00 ---- K01 ---- K02 ---- K03 ----
| | | |
P01 ---- K04 ---- K05 ---- K06 ---- K07 ----
| | | |
P02 ---- K08 ---- K09 ---- K10 ---- K11 ----
| | | |
P03 ---- K12 ---- K13 ---- K14 ---- K15 ----
| | | |
******************************************************/
u8 code T_KeyTable[16] = {0,1,2,0,3,0,0,0,4,0,0,0,0,0,0,0};
void IO_KeyDelay(void)
{
u8 i;
i = 60;
while(--i) ;
}
void IO_KeyScan(void) //50ms call
{
u8 j;
j = IO_KeyState1; //保存上一次状态
P0 = 0xf0; //X低，读Y
IO_KeyDelay();
IO_KeyState1 = P0 & 0xf0;
P0 = 0x0f; //Y低，读X
IO_KeyDelay();
IO_KeyState1 |= (P0 & 0x0f);
IO_KeyState1 ^= 0xff; //取反
if(j == IO_KeyState1) //连续两次读相等
{
j = IO_KeyState;
IO_KeyState = IO_KeyState1;
if(IO_KeyState != 0) //有键按下
{
F0 = 0;
if(j == 0) F0 = 1; //第一次按下
else if(j == IO_KeyState)
{
if(++IO_KeyHoldCnt >= 20) //1秒后重键
{
IO_KeyHoldCnt = 18;
F0 = 1;
}
}
if(F0)
{
j = T_KeyTable[IO_KeyState >> 4];
if((j != 0) && (T_KeyTable[IO_KeyState& 0x0f] != 0))
KeyCode = (j - 1) * 4 + T_KeyTable[IO_KeyState & 0x0f] + 16; //计算键码，17~32
}
}
else IO_KeyHoldCnt = 0;
}
P0 = 0xff;
}
/************* 发送脉冲函数 **************/
void IR_TxPulse(u16 pulse)
{
tx_cnt = pulse;
B_Space = 0; //发脉冲
CCAPM2 = 0x48 | 0x04 | 0x01; //工作模式 0x00: PCA_Mode_Capture, 0x42: PCA_Mode_PWM, 0x48: PCA_Mode_SoftTimer
CR = 1; //启动
while(CR);
}
/************* 发送空闲函数 **************/
void IR_TxSpace(u16 pulse)
{
tx_cnt = pulse;
B_Space = 1; //空闲
CCAPM2 = 0x48 | 0x01; //工作模式 0x00: PCA_Mode_Capture, 0x42: PCA_Mode_PWM, 0x48: PCA_Mode_SoftTimer
CR = 1; //启动
while(CR);
}
/************* 发送一个字节函数 **************/
void IR_TxByte(u8 dat)
{
u8 i;
for(i=0; i<8; i++)
{
if(dat & 1) IR_TxSpace(63), TxTime += 2; //数据1对应 1.6875 + 0.5625 ms
else IR_TxSpace(21), TxTime++; //数据0对应 0.5625 + 0.5625 ms
IR_TxPulse(21); //脉冲都是0.5625ms
dat >>= 1; //下一个位
}
}
//========================================================================
// 函数: void PCA_config(void)
// 描述: PCA配置函数.
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2012-11-22
//========================================================================
void PCA_config(void)
{
AUXR1 = (AUXR1 & ~0x30) | 0x10; //切换IO口, 0x00: P1.2 P1.1 P1.0 P3.7, 0x10: P3.4 P3.5 P3.6 P3.7, 0x20: P2.4 P2.5 P2.6 P2.7
CCON = 0x00; //清除所有中断标志
CCAPM2 = 0x48+ 1; //工作模式 + 允许中断 0x00: PCA_Mode_Capture, 0x42: PCA_Mode_PWM, 0x48: PCA_Mode_SoftTimer
CCAPM2 |= 0x04; //允许高速取反输出, 一般用在16位软件定时器
PCA_Timer2 = 100; //随便给一个小的初值
CCAP2L = (u8)PCA_Timer2; //将影射寄存器写入捕获寄存器，先写CCAPxL
CCAP2H = (u8)(PCA_Timer2 >> 8); //后写CCAPxH
PPCA = 1; //高优先级中断
CMOD = (CMOD & ~0xe0) | 0x08; //选择时钟源, 0x00: 12T, 0x02: 2T, 0x04: Timer0溢出, 0x06: ECI, 0x08: 1T, 0x0A: 4T, 0x0C: 6T, 0x0E: 8T
CH = 0;
CL = 0;
CR = 0;
tx_cnt = 2;
}
//========================================================================
// 函数: void PCA_Handler (void) interrupt PCA_VECTOR
// 描述: PCA中断处理程序.
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2012-11-22
//========================================================================
#define D_38K_DUTY ((MAIN_Fosc * 26) / 1000000UL + MAIN_Fosc / 3000000UL) /* 38KHZ周期时间 26.3us */
#define D_38K_OFF ((MAIN_Fosc * 17) / 1000000UL + MAIN_Fosc / 3000000UL) /* 发射管关闭时间 17.3us */
#define D_38K_ON ((MAIN_Fosc * 9) / 1000000UL) /* 发射管导通时间 9us */
void PCA_Handler (void) interrupt 7
{
CCON = 0x40; //清除所有中断标志,但不关CR
if(!B_Space) //发送载波
{ //发送脉冲，交替装载TH0值，溢出时自动重装
if(P_IR_TX)
{
PCA_Timer2 += D_38K_OFF; //装载高电平时间 17.3us
if(--tx_cnt == 0) CR = 0; //pulse has sent, stop
}
else PCA_Timer2 += D_38K_ON; //装载低电平时间 9us
}
else //发送暂停时间
{
PCA_Timer2 += D_38K_DUTY; //装载周期时间 26.3us
if(--tx_cnt == 0) CR = 0; //空闲时间
}
CCAP2L = (u8)PCA_Timer2; //将影射寄存器写入捕获寄存器，先写CCAP0L
CCAP2H = (u8)(PCA_Timer2 >> 8); //后写CCAP0H
}

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