标题: 单片机控制的步进电机只抖不转是啥原因？ [打印本页]
作者: 电子科123 时间: 2019-6-14 12:45
标题: 单片机控制的步进电机只抖不转是啥原因？
是电路连接出错？还是程序有毛病呢？程序如下
#include <reg52.h>#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code FFW[]=
{
0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09
};
uchar code REV[]=
{
0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01
};
sbit K1 = P3^0;
sbit K2 = P3^1;
sbit K3 = P3^2;
sbit K4 = P3^3;
sbit K5 = P3^4;
void DelayMS(uint ms)
{
uchari;
while(ms--)
{
for(i=0;i<120;i++);
}
}
void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)
{
uchari,j;
int M=25;
for(i=0;i<5*n;i++)
{
for(j=0;j<8;j++)
{
if(K3 == 0) break;
P1 = FFW[j];
if(K4 == 0)
{
P0=0xf6;
DelayMS(20);
}
else if(K5 == 0)
{
P0=0xee;
DelayMS(100);
}
else DelayMS(50);
if(K4 == 1&&K5 == 1)
{
P0 = 0xfe;
}
}
}
}
void SETP_MOTOR_REV(uchar n)
{
uchari,j;
int M=25;
for(i=0;i<5*n;i++)
{
for(j=0;j<8;j++)
{
if(K3 == 0) break;
P1 = REV[j];
if(K4 == 0)
{
P0=0xf5;
DelayMS(20);
}
else if(K5 == 0)
{
P0=0xed;
DelayMS(100);
}
else DelayMS(50);
if(K4 == 1&&K5 == 1)
{
P0 = 0xfd;
}
}
}
}
void main()
{
ucharN = 50;
while(1)
{
if(K1 == 0)
{
P0 = 0xfe;
SETP_MOTOR_FFW(N);
if(K3 == 0) break;
}
else if(K2 == 0)
{
P0 = 0xfd;
SETP_MOTOR_REV(N);
if(K3 == 0) break;
}
else
{
P0 = 0xfb;
P1 = 0x03;
}
}
}
作者: lfc315 时间: 2019-6-14 12:45
有没有虚拟示波器，用示波器测量一下P1.0--P1.3，看看时序是否正确
作者: suncat0504 时间: 2019-6-15 00:58
如果步进的时序没有问题，你就要考虑是不是相位变化的时间间隔太快了，马达还没来得及不进一步呢，下一个相位脉冲就过来了. 你在j循环中执行P1 = FFW[j];，增大P1 = FFW[j]之间的时间间隔，你现在的代码，如果没有按键按下，循环周期是DelayMS(50);，是不是太短了？
作者: tommyzhang 时间: 2019-6-15 10:42
驱动电流够不够
作者: charles11 时间: 2019-6-15 14:26
可能是延时时间太短了。还没来的及转就跳到下一条指令去了
作者: 111111asfasf 时间: 2019-6-15 17:28
语句执行也需要时间，适当增加延时时间试试
作者: quanquan12 时间: 2019-6-17 15:29
相位变换的时间太短了，因为电机属于惰性器件，不能马上响应你的指令，需要延迟时间
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