标题: 51单片机实现不同按键不同功能源程序 按键延迟 [打印本页]
作者: xuehai0405    时间: 2019-6-18 11:35
标题: 51单片机实现不同按键不同功能源程序 按键延迟
家里的壁挂管线机的一个程序，有2个抽水泵，一个是水位计控制水箱水泵，水位计是SW，有水位1，无水0。另外一个泵就是排水水泵，按键按下之后排水开始，然后延时关闭。加热也是一样，按下加热，延时关闭。现在的问题是，水位计自动上下水的程序写了之后，按键就会有点延迟，必须要长按才能有反应，这个是与水位计有水位长期触发按键有关。还有就是，按键1按下后，马上再按按键2，是没有反应的，必须要按键1的程序执行完之后再按按键2才有反应。
想知道怎么样才能让按键水位各不干扰，按下执行程序再按别的按键能同时执行别的程序。

单片机源程序如下:
  1. void main()
  2. {
  3.         while(1)
  4.         {
  5.                         if(sw==0)                         //sw水位开关 无水位1秒后抽水
  6.                         {                                         
  7.                                 delay(1000);                 
  8.                                 if(sw==0)                 
  9.                                 {
  10.                                         sb1=1;                  //泵1运行
  11.                                 }
  12.                         }

  14.                         if(sw==1)                         //有水位1秒后关泵
  15.                         {
  16.                                 delay(1000);                 
  17.                                 if(sw==1)                 
  18.                                 {
  19.                                         sb1=0;                  //泵1停止
  20.                                 }
  21.                         }


  24.                         if(aj1==0)                         //按键1
  25.                         {
  26.                                 delay(10);                 
  27.                                 if(aj1==0)                 
  28.                                 {
  29.                                         while(!aj1);//等待按键释放
  30.                                         sb2=1;                  //泵2运行
  31.                                         delay(5000);
  32.                                         sb2=0;                  //泵2停止
  33.                                 }
  34.                         }

  36.                         if(aj2==0)                         //按键2
  37.                         {
  38.                                 delay(10);                 
  39.                                 if(aj2==0)                 
  40.                                 {
  41.                                         while(!aj2);//等待按键释放
  42.                                         jr=1;                  //加热运行
  43.                                         delay(15000);
  44.                                         jr=0;                  //加热停止
  45.                                                 
  46.                                 }
  47.                         }

  49.         }

  51. }
复制代码



作者: bhjyqjs    时间: 2019-6-25 08:58
在定时器中断中检测按键，再置位相应标志，再在主程序中执行相应动作即可。
万不可在程序中出现类似delay(1000);  之类的东西！
作者: egypt    时间: 2019-6-25 10:18
多浪费个变量做按住的计时，main 循环中要加 delay_ms 以划分时间片

按住计时大致写法是：( 假设 按住时 key=0 ，松手时 key=1 。 key_count 是 s8 类型，初值为 0)

有了 key_count 就可以玩不少花样，比方说去抖、判断按下瞬间、判断松开瞬间。而且 main 程序逻辑并未阻塞，只是靠 count 做计数，下述代码对并发性事务毫无阻塞。
if( key==0)
{  if(key_count==0) do_press_key(); if(key_count<100) key_count++; }
else
{  if(key_count>0) do_release_key();  key_count=0; }

（补充：例如去抖需要8毫秒，并且 main 循环每 ms 呼叫上述代码，就需要修改为下述形式

    if( key==0)
    {  if(key_count==8) do_press_key(); if(key_count<100) key_count++; }
    else
    {  if(key_count>8) do_release_key();  key_count=0; }

）




欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1