标题: k60用HC-SR04测距程序 [打印本页]
作者: oldest    时间: 2019-6-19 11:44
标题: k60用HC-SR04测距程序
k60用HC-SR04测距

单片机源程序如下:
  1. #include "common.h"
  2. #include "include.h"

  4. #define TRIG    PTD2
  5. #define ECHG    PTD1

  7. #define FLAGWAIT    0xFFFFF
  8. /*!
  9. *  @brief      main函数
  10. *  @since      v5.0
  11. *  @note       野火 PIT 计时实验
  12. */
  13. void main()
  14. {
  15.     uint32 timevar;
  16.     uint32 flag;
  17.     gpio_init(TRIG,GPO,0);
  18.     gpio_init(ECHG,GPI,0);
  19.    
  20.     while(1)
  21.     {
  22.         flag = 0;
  23.         gpio_set(TRIG,1);               //产生触发脉冲
  24.         pit_delay_us(PIT1,15);
  25.         gpio_set(TRIG,0);
  26.         
  27.         while(gpio_get(ECHG) == 0);             //等待电平变高，低电平一直等待
  28.         pit_time_start  (PIT0);                 //开始计时
  29.         while(gpio_get(ECHG) == 1)              //等待电平变低，高电平一直等待
  30.         {
  31.             flag++;
  32.             if(flag >FLAGWAIT)
  33.             {
  34.                 break;
  35.             }
  36.         };            
  37.         
  38.         timevar = pit_time_get_us    (PIT0);    //停止计时，获取计时时间
  39.         if(flag <FLAGWAIT )
  40.         {
  41.             timevar = timevar * 340 /2/1000;
  42.                
  43.             if(timevar > 5)
  44.             {
  45.                 printf("\n\n距离为：%dmm",timevar); //打印延时时间
  46.             }
  47.         }
  48.         
  49.         DELAY_MS(1000);
  50.     }
  51. }
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