基于51单片机的LD3320语音控制智能小车程序 -

** CPU: STC11L08XE
** 晶振：22.1184MHZ
** 波特率：9600 bit/S
**
** 说明：普通模式：直接发语音识别
#include "config.h"
/************************************************************************************/
// nAsrStatus 用来在main主程序中表示程序运行的状态，不是LD3320芯片内部的状态寄存器
// LD_ASR_NONE: 表示没有在作ASR识别
// LD_ASR_RUNING：表示LD3320正在作ASR识别中
// LD_ASR_FOUNDOK: 表示一次识别流程结束后，有一个识别结果
// LD_ASR_FOUNDZERO: 表示一次识别流程结束后，没有识别结果
// LD_ASR_ERROR: 表示一次识别流程中LD3320芯片内部出现不正确的状态
/***********************************************************************************/
uint8 idata nAsrStatus=0;
void MCU_init();
void ProcessInt0(); //识别处理函数
void delay(unsigned long uldata);
void User_handle(uint8 dat);//用户执行操作函数
void Delay200ms();
void Led_test(void);//单片机工作指示
uint8_t G0_flag=DISABLE;//运行标志，ENABLE:运行。DISABLE:禁止运行
sbit LED=P4^2;//信号指示灯
sbit qj=P1^0;// 前进端口控制
sbit ht=P1^1;// 后退端口控制
sbit zz=P1^2;// 左转端口控制
sbit yz=P1^3;// 右转端口控制
sbit tz=P1^4;// 停止端口控制
/***********************************************************
* 名称： void main(void)
* 功能：主函数程序入口
* 入口参数：
* 出口参数：
* 说明：
* 调用方法：
**********************************************************/
void main(void)
{
uint8 idata nAsrRes;
uint8 i=0;
Led_test();
MCU_init();
LD_Reset();
UartIni(); /*串口初始化*/
nAsrStatus = LD_ASR_NONE; // 初始状态：没有在作ASR
while(1)
{
switch(nAsrStatus)
{
case LD_ASR_RUNING:
case LD_ASR_ERROR:
break;
case LD_ASR_NONE:
{
nAsrStatus=LD_ASR_RUNING;
if (RunASR()==0) /* 启动一次ASR识别流程：ASR初始化，ASR添加关键词语，启动ASR运算*/
{
nAsrStatus = LD_ASR_ERROR;
}
break;
}
case LD_ASR_FOUNDOK: /* 一次ASR识别流程结束，去取ASR识别结果*/
{
nAsrRes = LD_GetResult(); /*获取结果*/
User_handle(nAsrRes);//用户执行函数
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
break;
}
case LD_ASR_FOUNDZERO:
default:
{
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
break;
}
}// switch
}// while
}
/***********************************************************
* 名称： LED灯测试
* 功能：单片机是否工作指示
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说明：
**********************************************************/
void Led_test(void)
{
LED=~ LED;
Delay200ms();
LED=~ LED;
Delay200ms();
LED=~ LED;
Delay200ms();
LED=~ LED;
Delay200ms();
LED=~ LED;
Delay200ms();
LED=~ LED;
}
/***********************************************************
* 名称： void MCU_init()
* 功能：单片机初始化
* 入口参数：
* 出口参数：
* 说明：
* 调用方法：
**********************************************************/
void MCU_init()
{
P0 = 0xff;
P1 = 0xff;
P2 = 0xff;
P3 = 0xff;
P4 = 0xff;
LD_MODE = 0; // 设置MD管脚为低，并行模式读写
IE0=1;
EX0=1;
EA=1;
}
/***********************************************************
* 名称：延时函数
* 功能：
* 入口参数：
* 出口参数：
* 说明：
* 调用方法：
**********************************************************/
void Delay200us() //@22.1184MHz
{
unsigned char i, j;
_nop_();
_nop_();
i = 5;
j = 73;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void delay(unsigned long uldata)
{
unsigned int j = 0;
unsigned int g = 0;
while(uldata--)
Delay200us();
}
void Delay200ms() //@22.1184MHz
{
unsigned char i, j, k;
i = 17;
j = 208;
k = 27;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
/***********************************************************
* 名称：中断处理函数
* 功能：
* 入口参数：
* 出口参数：
* 说明：
* 调用方法：
**********************************************************/
void ExtInt0Handler(void) interrupt 0
{
ProcessInt0(); /* LD3320 送出中断信号，包括ASR和播放MP3的中断，需要在中断处理函数中分别处理*/
}
/***********************************************************
* 名称：用户执行函数
* 功能：识别成功后，执行动作可在此进行修改
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说明：
**********************************************************/
void User_handle(uint8 dat)
{
//UARTSendByte(dat);//串口识别码（十六进制）
switch(dat) /*对结果执行相关操作,客户修改*/
{
case CODE_QJ: /*命令“测试”*/
qj=0; ht=1;zz=1; yz=1; tz=1;
PrintCom("“前进”命令识别成功\r\n"); /*text.....*/
break;
case CODE_HT: /*命令“全开”*/
ht=0; qj=1; zz=1; yz=1; tz=1;;
PrintCom("“后退”命令识别成功\r\n"); /*text.....*/
break;
case CODE_ZZ: /*命令“复位”*/
zz=0; ht=1; yz=1; tz=1; qj=1;
PrintCom("“左转”命令识别成功\r\n"); /*text.....*/
break;
case CODE_YZ: /*命令“复位”*/
yz=0; qj=1; ht=1;zz=1; tz=1;
PrintCom("“右转”命令识别成功\r\n"); /*text.....*/
break;
case CODE_TZ: /*命令“复位”*/
tz=0; qj=1; ht=1;zz=1; yz=1;
PrintCom("“停止”命令识别成功\r\n"); /*text.....*/
break;
// case CODE_SH: /*命令“复位”*/
// PrintCom("“上海”命令识别成功\r\n"); /*text.....*/
// break;
// case CODE_GZ: /*命令“复位”*/
// PrintCom("“广州”命令识别成功\r\n"); /*text.....*/
// break;
// default:PrintCom("请重新识别发口令\r\n"); /*text.....*/break;
}
}

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