STM32F0各种OS工程源码例程 -

/* 包含的头文件---------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f0xx.h"
#include "ucos_ii.h"
/* 私有类型定义---------------------------------------------------------------*/
/* 私有定义 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
#define LED3 GPIO_Pin_9
#define LED4 GPIO_Pin_8
#define LED_PORT GPIOC
#define LED_GPIO_CLK RCC_AHBPeriph_GPIOC
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 变量 ----------------------------------------------------------------------*/
static OS_STK App_Task_LED1_Stk[APP_TASK_LED1_STK_SIZE];
static OS_STK App_Task_LED2_Stk[APP_TASK_LED2_STK_SIZE];
/* 任务函数 ------------------------------------------------------------------*/
static void App_Task_LED1(void* p_arg);
static void App_Task_LED2(void* p_arg);
/* 私有函数 ------------------------------------------------------------------*/
void LED_Configuration(void);
void Delay(__IO uint32_t nCount);
/***************************************************************************//**
* @brief 主函数，硬件初始化，实现LED1-LED4闪烁
* @note 无
* @param 无
* @retval 无
*******************************************************************************/
int main(void)
{
INT8U os_err;
LED_Configuration ();
OSInit();
OS_CPU_SysTickInit();
//创建LED1闪烁的任务
os_err = OSTaskCreate( App_Task_LED1,
(void *) 0,
(OS_STK *) &App_Task_LED1_Stk[APP_TASK_LED1_STK_SIZE - 1],
(INT8U) APP_TASK_LED1_PRIO);
//创建LED2闪烁的任务
os_err = OSTaskCreate( App_Task_LED2,
(void*) 0,
(OS_STK*) &App_Task_LED2_Stk[APP_TASK_LED2_STK_SIZE - 1],
(INT8U ) APP_TASK_LED2_PRIO);
os_err = os_err;//仅仅是清除这个变量未使用的编译警告
//启动uSOS 操作系统
OSStart ();
}
/***************************************************************************//**
* @brief 配置使用LED
* @note LED相关的定义需要根据需求用宏定义来修改
* @param 无
* @retval 无
*******************************************************************************/
void LED_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//使能LED所在GPIO的时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK, ENABLE);
//初始化LED的GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3 | LED4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED3 | LED4); //熄灭LED3-4
}
/*******************************************************************************
* @函数名称 LED_On
* @函数说明点亮LED
* @输入参数 LEDx：LED的编号
* @输出参数无
* @返回参数无
*******************************************************************************/
void LED_On(uint16_t LEDx)
{
GPIO_SetBits (LED_PORT, LEDx);
}
/*******************************************************************************
* @函数名称 LED_Off
* @函数说明关闭LEDx
* @输入参数 LEDx：LED的编号
* @输出参数无
* @返回参数无
*******************************************************************************/
void LED_Off(uint16_t LEDx)
{
GPIO_ResetBits (LED_PORT, LEDx);
}
/*******************************************************************************
* @函数名称 App_Task_LED1
* @函数说明 LED任务1
* @输入参数无
* @输出参数无
* @返回参数无
*******************************************************************************/
void App_Task_LED1(void* pdata)
{
pdata = pdata;
for (;;)
{
LED_On(LED3);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
LED_Off(LED3);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
}
}
/*******************************************************************************
* @函数名称 App_Task_LED2
* @函数说明 LED任务2
* @输入参数无
* @输出参数无
* @返回参数无
*******************************************************************************/
void App_Task_LED2(void* pdata)
{
pdata = pdata;
for (;;)
{
LED_On(LED4);
OSTimeDly(100);
LED_Off(LED4);
OSTimeDly(100);
}
}
/***************************************************************************//**
* @brief 插入一段延时时间
* @note 无
* @param nCount：指定延时的时间长度
* @retval 无
*******************************************************************************/
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
int i,j;
//利用循环来延时一定的时间
for (i=0; i<nCount; i++)
for (j=0; j<5000; j++)
;
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/***************************************************************************//**
* @brief 报告在检查参数发生错误时的源文件名和错误行数
* @param file: 指向错误文件的源文件名
* @param line: 错误的源代码所在行数
* @retval 无
*******************************************************************************/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
/* 用户可以增加自己的代码用于报告错误的文件名和所在行数,
例如：printf("错误参数值: 文件名 %s 在 %d行\r\n", file, line) */
/* 死循环 */
while (1)
{
}
}
#endif
/******************* (C) COPYRIGHT wuguoyana ***************文件结束***********/

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