标题: stm32F429控制电机驱动源程序 [打印本页]
作者: 王513    时间: 2019-6-24 21:45
标题: stm32F429控制电机驱动源程序
使用F429输出PWM，从而控制减速电机的速度。实验主要是通过对定时器3的通道3和通道4的配置来实现PWM的输出，并且可以通过调整占空比来实现对电机转速的控制。

单片机源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "motor.h"
  5. #include "timer.h"

  7. int main(void)
  8. {
  9.     //u8 dir=1;
  10.     u16 motor0pwmval=100;
  11.         u16 motor1pwmval=100;
  12.     HAL_Init();                     //初始化HAL库   
  13.     Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz
  14.     delay_init(180);                //初始化延时函数
  15.     uart_init(115200);              //初始化USART
  16.     MOTOR_Init();                     //初始化LED
  17.     TIM3_PWM_Init(500-1,90-1);      //90M/90=1M的计数频率，自动重装载为500，那么PWM频率为1M/500=2kHZ
  18.     while(1)
  19.     {
  20.                 delay_ms(10);
  21.                
  22.                 /*if(dir)led0pwmval++;                                //dir==1 led0pwmval递增
  23.                 else led0pwmval--;                                //dir==0 led0pwmval递减
  24.                 if(led0pwmval>300)dir=0;                        //led0pwmval到达300后，方向为递减
  25.                 if(led0pwmval==0)dir=1;        */                //led0pwmval递减到0后，方向改为递增
  26.                
  27.                 TIM_SetTIM3Compare3(motor0pwmval);        //修改比较值，修改占空比
  28.                 TIM_SetTIM3Compare4(motor1pwmval);        //修改比较值，修改占空比
  29.     }
  30. }
复制代码

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PWM控制电机.7z (520.77 KB, 下载次数: 76)
作者: 伊特    时间: 2019-8-2 18:39
真好可以学习
作者: 1371885589    时间: 2020-2-24 17:02
谢谢 刚好我也做



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