标题: stm32f031单片机完美移植freertos操作系统 附源程序 [打印本页]
作者: thinkingpadcui    时间: 2019-6-27 12:15
标题: stm32f031单片机完美移植freertos操作系统 附源程序
本帖最后由 thinkingpadcui 于 2019-6-28 16:25 编辑

stm32031c6t6是一款小容量的，少资源的M0内核单片机，4K RAM ，32K flash。
搞了两天终于把freeRTOSTA操作系统完美移植到该单片机上面。
目前测试点灯和NRF24L01发送接收数据都是OK。
UARST打印printf目前没有测试成功 ，该单片机只有一个USART.这个是个小问题。后面解决了给大家分享一下。
仅供参考，希望能帮到正在学习os的朋友



单片机源程序如下:
  1. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  2. #include "include.h"

  4. //任务优先级
  5. #define START_TASK_PRIO                1
  6. //任务堆栈大小        
  7. #define START_STK_SIZE                 50  
  8. //任务句柄
  9. TaskHandle_t StartTask_Handler;
  10. //任务函数
  11. void start_task(void *pvParameters);

  13. //任务优先级
  14. #define LED0_TASK_PRIO                2
  15. //任务堆栈大小        
  16. #define LED0_STK_SIZE                 50  
  17. //任务句柄
  18. TaskHandle_t LED0Task_Handler;
  19. //任务函数
  20. void led0_task(void *pvParameters);

  22. //任务优先级
  23. #define LED1_TASK_PRIO                3
  24. //任务堆栈大小        
  25. #define LED1_STK_SIZE                 50  
  26. //任务句柄
  27. TaskHandle_t LED1Task_Handler;
  28. //任务函数
  29. void led1_task(void *pvParameters);

  31. ////任务优先级
  32. //#define FLOAT_TASK_PRIO                4
  33. ////任务堆栈大小        
  34. //#define FLOAT_STK_SIZE                 128
  35. ////任务句柄
  36. //TaskHandle_t FLOATTask_Handler;
  37. ////任务函数
  38. //void float_task(void *pvParameters);

  40. int main(void)
  41. {        
  42.         MCU_Init();
  43. //        NRF24L01_Init();
  44.                 delay_init();                                            //延时函数初始化         
  45. //        uart_init(115200);                                        //初始化串口
  46.         NRF24L01_Init();

  48.         //创建开始任务
  49.     xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
  50.                 (const char*    )"start_task",          //任务名称
  51.                 (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
  52.                 (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
  53.                 (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
  54.                 (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄              
  55.     vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
  56. }

  58. //开始任务任务函数
  59. void start_task(void *pvParameters)
  60. {
  61.    // taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
  62.     //创建LED0任务
  63.     xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,            
  64.                 (const char*    )"led0_task",           
  65.                 (uint16_t       )LED0_STK_SIZE,
  66.                 (void*          )NULL,                                
  67.                 (UBaseType_t    )LED0_TASK_PRIO,        
  68.                 (TaskHandle_t*  )&LED0Task_Handler);   
  69.     //创建LED1任务
  70.     xTaskCreate((TaskFunction_t )led1_task,     
  71.                 (const char*    )"led1_task",   
  72.                 (uint16_t       )LED1_STK_SIZE,
  73.                 (void*          )NULL,
  74.                 (UBaseType_t    )LED1_TASK_PRIO,
  75.                 (TaskHandle_t*  )&LED1Task_Handler);
  76.     //浮点测试任务
  77. //    xTaskCreate((TaskFunction_t )float_task,     
  78. //                (const char*    )"float_task",   
  79. //                (uint16_t       )FLOAT_STK_SIZE,
  80. //                (void*          )NULL,
  81. //                (UBaseType_t    )FLOAT_TASK_PRIO,
  82. //                (TaskHandle_t*  )&FLOATTask_Handler);                                                                 
  83.     vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
  84.     //taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
  85. }

  87. //LED0任务函数
  88. void led0_task(void *pvParameters)
  89. {
  90.     while(1)
  91.     {
  92.                         test_RX_TX();
  93. //        LED1_ON;
  94. //        vTaskDelay(500);
  95. //                                LED1_OFF;
  96.         vTaskDelay(1000);
  97.     }
  98. }   

  100. //LED1任务函数
  101. void led1_task(void *pvParameters)
  102. {
  103.     while(1)
  104.     {
  105.         LED3_ON;
  106.         vTaskDelay(800);
  107.                                 LED3_OFF;
  108.         vTaskDelay(800);
  109.     }
  110. }
  111. //浮点测试任务
  112. //void float_task(void *pvParameters)
  113. //{
  114. //        static float float_num=0.00;
  115. //        while(1)
  116. //        {
  117. //                float_num+=0.01f;
  118. //                printf("float_num的值为: %.4f\r\n",float_num);
  119. //        vTaskDelay(1000);
  120. //        }
  121. //}
复制代码

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[attach]191388[/attach]

FreeRTOS_IMCharger_MDK.rar

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作者: thinkingpadcui    时间: 2019-6-29 05:32
从这两天应用的来看，对于4K小容量RAM的单片机移植了FreeRTOS，只能做一些任务量不大的项目，任务量太大 就必须要RAM比较大的单片机  这是这两天调试的心得
作者: kinto    时间: 2020-4-29 08:24
也想移植到051单片机里



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