MODBUS协议框架程序,不过多占用MCU时间 -

#include <all.h>
unsigned char xdata Modbus_Read_Buffer[256] = 0; //数据接收缓冲区
unsigned char xdata Modbus_Write_Buffer[256] = 0; //数据寄存器
unsigned char xdata Modbus_Send[256] = 0;//数据发送数组
unsigned char xdata Modbus_CRC[20]= {0};
unsigned int Modbus_Read_Value = 0; //接收字节计数
unsigned int Modbus_Write_Value = 0; //发送字节计数
unsigned char Modbus_Read_Complete = 0; //帧接收完成标志位
unsigned int CRC_Reg = 0xffff;
unsigned char CRC_Value = 0;
unsigned int Modbus_CRC_Cecode(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen); //CRC校验
void Modbus_Init(); //帧检测定时器
void Modbus_data_Decode();
void Modbus_Init()//利用定时器2来计算数据帧定时1MS 30MHz@1ms
{
AUXR |= 0x04;//定时器2用作定时，不分频
IE2 |= 0x04;//允许定时器2中断
T2L = 0xd0; //设置定时初值
T2H = 0x8a; //设置定时初值
EA = 1; //开总中断
AUXR |= 0x10;
}
//****************************************************************************
//函数名：Modbus_CRC_Cecode
//函数作用：用于CRC_16的校验计算
//输入参数1：要计算数据的序列名称
//输入参数2：要计算数据的字节长度
//输出参数：计算好的CRC值，16位数据
//****************************************************************************
unsigned int Modbus_CRC_Cecode(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen)
{
unsigned int i,j,CRC_Reg1,Check1;
CRC_Reg1 = 0xFFFF;
for(i=0;i<usDataLen;i++)
{
CRC_Reg1 = CRC_Reg1 ^ (unsigned int)*(puchMsg + i);
for(j=0;j<8;j++)
{
Check1 = CRC_Reg1 & 0x0001;
CRC_Reg1 >>= 1;
if(Check1==0x0001)
{
CRC_Reg1 ^= 0xA001;
}
}
}
return CRC_Reg1;
}
//****************************************************************************
//函数名：Modbus_03
//函数作用：用来执行MODBUS协议中03码的功能
//输入参数：无
//输出参数：无
//备注：寄存器地址 0X00~0XFF;
//****************************************************************************
void Modbus_03(void)
{
unsigned int i;
unsigned int CRC = 0;
P55 = ~P55;//调试板的状态指示灯
Modbus_Read_Value = 0;//接收数据清零，很重要，根据MODBUS指令放在需要的位置，影响很大
// for(i = 0; i < 256; i++)//调试用给内部寄存器赋值 (使用时可以注释)
// {
// Modbus_Write_Buffer[i] = i;
// }
Modbus_Send[0] = Modbus_Read_Buffer[0];
Modbus_Send[1] = Modbus_Read_Buffer[1];
Modbus_Send[2] = (Modbus_Read_Buffer[5] * 2);
for(i = 3; i < (Modbus_Send[2]+3); i++)
{
Modbus_Send[i] = Modbus_Write_Buffer[(i + Modbus_Read_Buffer[3] - 3)];
}
CRC = Modbus_CRC_Cecode(Modbus_Send,(Modbus_Send[2]+3));
Modbus_Send[(Modbus_Send[2] + 3)] = CRC & 0x00ff;
Modbus_Send[(Modbus_Send[2] + 4)] = CRC >> 8;
UART_Byte_Value = (Modbus_Send[2] + 5);//启用发送前要设置发送字节长度，每次发送前都要设置
while(!UART_OFF);//发送数据前检测一下串口是否繁忙
UART_OFF = 0;//启用发送前要把发送结束标志位清零，每次发送前都要设置
SBUF = Modbus_Send[0];
for(i = 0; i < 256; i++)//清空发送缓存区数据
{
Modbus_Read_Buffer[i] = 0;;
}
Modbus_CRC[0] = 0;
Modbus_CRC[1] = 0;
}
void Modbus_data_Decode()
{
if(Modbus_Read_Complete)
{
Modbus_Read_Complete = 0;
if((Modbus_CRC[1] == Modbus_Read_Buffer[Modbus_Read_Value-1]) && (Modbus_CRC[0] == Modbus_Read_Buffer[Modbus_Read_Value-2]))
{
//这里可以开始分析数据程序进入这里就证明CRC检验已经通过了
if(Modbus_Read_Buffer[0] == (unsigned char)MODBUS_ADD)
{
switch(Modbus_Read_Buffer[1])
{
case 03: Modbus_03(); break;
}
}
else
{
Modbus_Read_Value = 0;//接收数据清零，很重要，根据MODBUS指令放在需要的位置，影响很大
}
}
}
}
/* 串口接收监控，由空闲时间判定帧结束，需在定时中断中调用，ms-定时间隔 */
void UartRxMonitor(unsigned char ms)
{
static unsigned char cntbkp = 0;
static unsigned char idletmr = 0;
if (Modbus_Read_Value > 0) //接收计数器大于零时，监控总线空闲时间
{
if (cntbkp != Modbus_Read_Value) //接收计数器改变，即刚接收到数据时，清零空闲计时
{
cntbkp = Modbus_Read_Value;
idletmr = 0;
}
else //接收计数器未改变，即总线空闲时，累积空闲时间
{
if (idletmr < 3) //空闲计时小于3ms时，持续累加
{
idletmr += ms;
if (idletmr >= 3) //空闲时间达到3ms时，即判定为一帧接收完毕
……………………
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