标题: STM32单片机控制步进电机正反转和加减速源程序 [打印本页]
作者: loken    时间: 2019-7-4 15:21
标题: STM32单片机控制步进电机正反转和加减速源程序
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单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "key.h"
  6. #include "usmart.h"
  7. #include "driver.h"



  11. int main(void)
  12. {
  13.         u8 i;
  14.         u8 keyval;
  15.         NVIC_Configuration();
  16.         delay_init();                     //延时函数初始化          
  17.         uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
  18.         usmart_dev.init(72);         //初始化USMART                                        
  19.         LED_Init();                                //初始化与LED连接的硬件接口
  20.         KEY_Init();                                //初始化按键
  21.         Driver_Init();                //驱动器初始化
  22.         TIM8_OPM_RCR_Init(999,72-1); //1MHz计数频率  单脉冲+重复计数模式          
  23.         TIM_Init();  
  24.         TIM5_Init();
  25.        
  26.         while(1)
  27.         {                           
  28.                 keyval=KEY_Scan(0);
  29.                 if(keyval==WKUP_PRES)
  30.                 {
  31.                         Pulse_Control(500,10000); //500us（2kHZ)
  32.                   delay_ms(1000);
  33.                         Pulse_number(500,10000);       
  34.                         delay_ms(1000);
  35.                 }else if(keyval==KEY0_PRES)
  36.                 {
  37.                        
  38.                         Locate_Rle(10000,2000,CW);//按下KEY0，以2000Hz的频率 顺时针发10000脉冲
  39.                         delay_ms(1000);
  40.                   Pulse_number(500,10000);        //PA3
  41.                         delay_ms(1000);
  42.                         Pulse_Control(500,10000); //500us（2kHZ) PC6
  43.                   delay_ms(1000);
  44.                        
  45.                 }else if(keyval==KEY1_PRES)
  46.                 {
  47.                         Locate_Rle(10000,5000,CCW);//PC7 按下KEY1，以5000Hz的频率 逆时针发10000脉冲
  48.                  
  49.                 }                                       
  50.                 delay_ms(10);
  51.                 i++;
  52.                 if(i==50)       
  53.                 {       
  54.                         i=0;
  55.                         LED1=!LED1;
  56.                 }       
  57.         }                                                                                            
  58. }       



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速度+位置控制 可控三个电机.7z

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作者: admin    时间: 2019-7-4 20:16
本帖需要重新编辑补全电路原理图,源码,详细说明与图片即可获得100+黑币(帖子下方有编辑按钮)
作者: 4591314    时间: 2019-12-10 21:31
f407的板子可以控制么？
作者: 18941559787    时间: 2020-9-15 10:25
加减速程序是不是没有呢？
作者: huand123    时间: 2021-6-18 23:08
有protues电路图吗



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