标题: 51单片机超声波模块HC_SR04代码 [打印本页]
作者: 无常    时间: 2019-7-7 16:31
标题: 51单片机超声波模块HC_SR04代码
非常简洁！可直接调用！！！


单片机源程序如下:
  1. #include "STC15Fxxxx.H"
  2. #include "hc_sr04.h"

  4. u16  time=0;
  5. u16  timer=0;
  6. bit  flag =0;

  8. void Delay45us()                //@11.0592MHz
  9. {
  10.         unsigned char i;

  12.         i = 122;
  13.         while (--i);
  14. }



  18. //========================================================================
  19. // 函数: HC_SR04_Init()
  20. // 描述: 初始化HC_SR04所需硬件。
  21. // 参数:
  22. // 返回: none.
  23. //========================================================================
  24. void HC_SR04_Init()
  25. {
  26.         TMOD |= 0x01;                //定时器0 16位不可重装模式
  27.         TH0 = 0x00;                    // 设置定时初值
  28.         TL0 = 0x00;                    //设置定时初值
  29.         TR0=1;  
  30.         ET0=1;
  31.         EA=1;
  32. }


  35. //========================================================================
  36. // 函数: HC_SR04_Start()
  37. // 描述: 开始发送声波。
  38. // 参数:
  39. // 返回: none.
  40. //========================================================================
  41. void HC_SR04_Start()
  42. {
  43.         Trig_Pin = 0;
  44.         Delay45us();
  45.         Trig_Pin = 1;
  46. }


  49. //========================================================================
  50. // 函数: int HC_SR04_Loop()
  51. // 描述: 返回距离。
  52. // 参数:  
  53. // 返回: distance:距离（单位：厘米）.
  54. //========================================================================
  55. int HC_SR04_Loop()
  56. {
  57.         int distance;//distance|距离
  58.         HC_SR04_Start();
  59.          while(!Echo_Pin);                //Wait when RX is zero|当RX为零时等待
  60.          TR0=1;                            //Opening count|开启计数
  61.          while(Echo_Pin);                        //When RX counts to 1 and waits|当RX为1计数并等待
  62.          TR0=0;                                //Closing count|关闭计数
  63.          time=TH0*256+TL0;
  64.          TH0=0;
  65.          TL0=0;
  66.          distance=(time*1.87)/100;     //算出来是CM
  67.         if(flag==1)                    //超出测量
  68.         {
  69.                 flag=0;
  70.                 distance=0;
  71.         }
  72.         return distance;
  73. }


  76. void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  77. {
  78.         flag=1;                                                         //中断溢出标志
  79. }
复制代码

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作者: kakami    时间: 2019-8-3 09:33
有用谢谢



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