小车比赛总结 - - Powered by Discuz!

标题: 小车比赛总结 [打印本页]

作者: liuyang 时间: 2012-9-27 22:53
标题: 小车比赛总结
    校内机器人比赛结束了，结果不太理想，也不是太糟，三等奖，有奖杯、证书和600元奖金，感悟颇深，早就想总结一下了，怕写纸上丢了，自己还想看看，没写过日志，就也写个日志吧。

1．牛人太多太多了，永远不要小瞧任何一个人，规则出来后，我曾天真的认为只要能完成任务就行了，不用在乎时间，觉得做出来的人应该不多，现在看来，这种想法是多么可笑啊，最后的结果是有的队13s就完事了。而且有个化工系的牛人全部电路都是用元件和洞洞板做的，人家做出来了我有的地方看都看不懂。

2．个人的力量实在是太有限了，必须要好好讨论，充分听取他人意见才会有好的点子，你提出任何的你自以为完美的点子别人肯定还能给你改进。

3.      一定要提前规划好，动手早不一定好。硬件是最重要的，硬件弄好了，最后的程序就非常好写了，我们这次的比赛主要是输在手动小车上了，当时买电机买的减速比太大了，以至于最后我们额定电压6v的电机给加上了16.5v的电压，速度也还是上不去，电压实在是不敢再加了。自动小车的电机也是非常的不给力，走直线基本不可能，摆的非常厉害，最后还是队友们的不断努力，通过硬件方面补救了过来，速度和冠军车队差不多，不过稳定性不太高，速度不敢太高。还有就是我们的单片机最小系统版是自己焊的，因为水平问题，三天两头就出个问题，到处都是虚焊，到最后不得不把所有用到的焊点重焊一遍。

4.      不愿意最求完美，这是我的个人性格问题。口头禅就是“差不多就行了”，以至于最后调程序的时候出了问题都不好判断是硬件还是程序问题，进展非常缓慢。还有就是车做的外形也不美观，电线到处乱穿，很乱的，出了问题之后排错都很困难。

5.      出错后，解决错误的方法不对。经过几次的修改之后，程序的逻辑上似乎没有太大的漏洞了，但是车跑起来还是老出问题，我的解决方法就是简单的改改速度、延时什么的参数，但是多跑几次或者换个电池又不行了，没有进一步深入思考问题所在。到比赛完后才发现是电源问题，普通电池电压下降太快，内阻也大，基本上就定不下来一个稳定的参数。到比赛前一天我们才狠下心买了8节南孚电池，一下就稳定多了，比赛当天没有失误，输是输在速度上了，心服口服，比赛完了我们又试了十几次，也都很稳定。还好最后发现了问题所在。

6.      为人厚道最重要，你真心待人，你需要帮忙时别人才会伸出援助之手。大家在一起做车虽然是竞争关系，但谁有问题也都是尽力帮助，很享受这种相互学习的过程，谢谢晓东的巡线灯，陈志超的继电器，还有各位朋友及科协学长们的无私的帮助。

行了，一不小心写1000多字了，收获确实不少，这两个月没白忙。

作者: yxz 时间: 2013-8-21 21:52
不错，略有点同感！

作者: 亘黑鹿 时间: 2016-5-18 23:16
楼主上图让我们学习学习呀！！

作者: ssli 时间: 2016-8-5 00:33
楼主可以发一下小车的资料和图片吗

作者: ssw 时间: 2017-2-25 11:57
楼主是太工的吧

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