STM32利用L298N控制电机正反转。 -

标题: STM32利用L298N控制电机正反转。 [打印本页]

作者: 尹文铜 时间: 2019-7-8 18:08
标题: STM32利用L298N控制电机正反转。

//main.c
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"

int main(void)
{
delay_init();            //延时函数初始化
LED_Init();          //初始化与LED连接的硬件接口

while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //IN3输出低
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);//IN4输出高
delay_ms(500);

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //IN3输出低
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);//IN4输出低
delay_ms(1000);

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); //IN3输出低
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//IN4输出高
delay_ms(500);

}
}

//led.c
#include "led.h"

void LED_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);    //使能PB端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;    //端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);    //根据设定参数初始化GPIOB.0
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);    //PB.5 输出高

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;             //PB.6 端口配置
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);                      //PB.6输出高
}

//led.h
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "sys.h"

void LED_Init(void);//初始化


#endif

作者: xiaozhong1314 时间: 2019-7-22 10:39
不错，学习

作者: 伊特 时间: 2019-8-2 18:27
不是控制电机吗怎么是灯呢

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