标题: stm32f10x 移植contiki源程序 [打印本页]
作者: kaihua.yang    时间: 2019-7-8 22:07
标题: stm32f10x 移植contiki源程序
1.使用std库
2.移植了contiki
3.运行两个thread正常

单片机源程序如下:
  1. #include "contiki.h"
  2. unsigned int idle_count = 0;

  4. static struct etimer et_on;
  5. PROCESS(led_on, "led_on");
  6. PROCESS_THREAD(led_on, ev, data)  
  7. {
  8.     static int on = 0;
  9.         PROCESS_BEGIN();

  11.         while(1)
  12.         {
  13.            on++;
  14.            etimer_set(&et_on, CLOCK_SECOND);              // etimer溢出时间为5s
  15.        PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et_on));  // 等待定时器溢出
  16.         }

  18.         PROCESS_END();
  19. }


  22. static struct etimer et_off;
  23. PROCESS(led_off, "led_off");
  24. PROCESS_THREAD(led_off, ev, data)  
  25. {
  26.     static int off = 0;
  27.         PROCESS_BEGIN();

  29.         while(1)
  30.         {
  31.            off++;
  32.            etimer_set(&et_off, CLOCK_SECOND);              // etimer溢出时间为5s
  33.        PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et_off));  // 等待定时器溢出
  34.         }

  36.         PROCESS_END();
  37. }

  39. AUTOSTART_PROCESSES(&led_on,&led_off);  

  41. int main(void*arg)
  42. {
  43.         clock_init();  
  44.         process_init();  
  45.         process_start(&etimer_process,NULL);  
  46.         autostart_start(autostart_processes);
  47.         while(1){
  48.                 while(process_run()> 0);  
  49.                 idle_count++;  
  50.         }
  51. }
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