标题: stm32f407zg+mpu9250通过官方DMP库串口输出角度。 [打印本页]

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作者: 461534727    时间: 2019-7-10 10:49
标题: stm32f407zg+mpu9250通过官方DMP库串口输出角度。
基于stm32f407zg+mpu9250通过官方DMP库串口输出角度，本人项目用到陀螺仪，借鉴了众多前辈的源码，现在开放自己做项目过程中的源码

单片机源程序如下:

1. 
   
2. #include "stm32f4xx.h"
   
3. #include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h"
   
4. #include "inv_mpu.h"
   
5. #include "math.h"
   
6. #include "usart.h"
   
7. #include "stm32_iic.h"
   
8. #include "stdio.h"
   
9. #include "mpu_user_api.h"
   
10. 
    
11. 
    
12. 
    
13. int main(void)
    
14. {  
    
15.     USART1_Config();  //串口初始化
    
16.     i2cInit();      //IIC总线的初始化
    
17.     delay_ms(10);
    
18.                 Mpu_Init(1);
    
19. 
    
20. 
    
21.     while(1)
    
22.     {
    
23.         
    
24.         Update_attitude_Angle();
    
25. 
    
26.             printf("Pitch:");
    
27.             printf("%f \n",Pitch);
    
28. 
    
29. 
    
30.             printf("Roll:");
    
31.             printf("%f  \n",Roll);     
    
32. 
    
33. 
    
34.             printf("Yaw:");        
    
35.             printf("%f  \n",Yaw);
    
36.   
    
37.                                
    
38.                                                 Update_Magnetometer();
    
39.                                                 printf("M:%d \n",Direction);
    
40.     }
    
41. }
    

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作者: yy咿呀咿呀哟    时间: 2021-2-4 20:28
这是模拟iic吗？

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作者: northerntree    时间: 2021-6-12 12:59
是用GPIO模拟的I2C还是stm单片机自带的？？

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