Arduino UNO+红外+舵机，用于流水线处理工件 -

标题: Arduino UNO+红外+舵机，用于流水线处理工件 [打印本页]

作者: lii10 时间: 2019-7-10 17:43
标题: Arduino UNO+红外+舵机，用于流水线处理工件
本程序所用Arduino开发板为Arduino UNO开发板
通过红外传感器检测工件，当工件经过时舵机响应，对工件进行操作
此程序实现的功能为：
Arduino启动，当传感器检测到工件，舵机开始旋转90°，
当再次检测到下一个工件，舵机回转90°，就这样在每次检测到工件时来回摆动

#include <Servo.h> // 声明调用Servo.h库
Servo myservo;       // 创建一个舵机对象
int PIN_SENSOR = 13; //红外传感器引脚
int n=0;
void setup()
{
pinMode(PIN_SENSOR, INPUT);
Serial.begin(4800);//设置波特率为4800
myservo.attach(9);  // 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来
}
void loop()
{
  int y = digitalRead(PIN_SENSOR); //读取传感器信号
  Serial.println(y);
  delay(5);
  int x = digitalRead(PIN_SENSOR);//延时5ms再次读取传感器信号
  Serial.println(x);
  if (x==0)
{
   if (x||y)                            //对两次读取值进行综合判断，确定舵机是否执行
   { n=n+1;
      if (n%2==1)
         {myservo.write(0);             // 给舵机写入角度0°
            delay(5);
         }
      if (n%2==0)
         {myservo.write(90);             // 给舵机写入角度90°
            delay(5);
         }
   }
   else
      return;
}
}

作者: 测控系吴～ 时间: 2019-7-21 17:39
额，，，不知所云

作者: 123123123水煮鱼 时间: 2019-8-25 19:05
干活，多谢楼主

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