标题: 关于步进电机的hal库例程，可按键调速，附加oled和MPU6050 [打印本页]

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作者: 磊雷雷    时间: 2019-7-12 10:15
标题: 关于步进电机的hal库例程，可按键调速，附加oled和MPU6050
  /* USER CODE BEGIN 3 */
/*按键判断函数，flag_shu在程序下面有*/
                flag = flag_shu();
                switch(flag)
                {
                        case 1:
                                flag_key = 1;
                          break;
                        case 2:
                                flag_key = 2;
                          break;
                        case 3:
                                flag_key = 3;
                          break;
                        case 4:
                                flag_key = 4;
                          break;
                        case 5:
                                flag_key = 5;
                                break;
                        case 6:
                                flag_key = 6;
                                break;
                        case 7:
                                flag_key = 7;
                                break;
                        case 8:
                                flag_key = 8;
                                break;
                }
/*陀螺仪工作模式*/
                if(flag_key==1)
                {
                                OLED_Clear();
                                sprintf(str,"gyroscope");
                                OLED_ShowString(0,0,str);        
                                MPU6050ReadGyro(Gyro);
                                sprintf(str,"tuo:  %4d",Gyro[0]);
                                OLED_ShowString(0,2,str);
                                sprintf(str,"tuo: %4d",Gyro[1]);
                                OLED_ShowString(0,4,str);
                                sprintf(str,"tuo: %4d",Gyro[2]);
                                OLED_ShowString(0,6,str);
                                delay_ms(100);
                }
                if(flag_key==2)
                {
                                OLED_Clear();
                                sprintf(str,"accelerate");
                                OLED_ShowString(0,0,str);                                
                                MPU6050ReadGyro(Accel);
                                sprintf(str,"a1: %4d",Accel[0]);
                                OLED_ShowString(0,2,str);
                                sprintf(str,"a2: %4d",Accel[1]);
                                OLED_ShowString(0,4,str);
                                sprintf(str,"a3: %4d",Accel[2]);
                                OLED_ShowString(0,6,str);
                                delay_ms(100);
                }
                if(flag_key==3)
                {
                                OLED_Clear();
                                sprintf(str,"tempture");
                                OLED_ShowString(0,0,str);        
                                MPU6050_ReturnTemp(&Temp);
                                sprintf(str,"t:%d C",Temp);
                                OLED_ShowString(0,2,str);
                                delay_ms(100);
                }
/*电机控制模式*/
    if(flag_key==4)
                {
                          if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET)
                                {
                                        OLED_Clear();
                                        sprintf(str,"Sevor");
                                        OLED_ShowString(0,0,str);        
                                        cnt = ((float)(ZhuPin))/((float)(Fenpin))/((float)(ZhouQi))/((float)(Dianji_Fenpin));
                                        sprintf(str,"n: %.3f r/s",cnt);
                                        OLED_ShowString(0,2,str);
                                        sprintf(str,"FX:shunshizhen");
                                        OLED_ShowString(0,4,str);
                                }
                                if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET)
                                {
                                        OLED_Clear();
                                        sprintf(str,"Sevor");
                                        OLED_ShowString(0,0,str);        
                                        cnt = ((float)(ZhuPin))/((float)(Fenpin))/((float)(ZhouQi))/((float)(Dianji_Fenpin));
                                        sprintf(str,"n: %.3f r/s",cnt);
                                        OLED_ShowString(0,2,str);
                                        sprintf(str,"FX:nishizhen");
                                        OLED_ShowString(0,4,str);
                                }
                                delay_ms(100);
                }
                if(flag_key==5)
                {
                        OLED_Clear();
                        sprintf(str,"SevorMoshiTiaoZheng");
                        OLED_ShowString(0,0,str);
                        cnt = ((float)(ZhuPin))/((float)(Fenpin))/((float)(ZhouQi))/((float)(Dianji_Fenpin));
                        sprintf(str,"n: %.3f r/s",cnt);
                        OLED_ShowString(0,2,str);
                        sprintf(str,"FX:shunshizhen");
                        OLED_ShowString(0,4,str);
                        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_PIN_13);
                        delay_ms(200);
                }
                if(flag_key==6)
                {
                        OLED_Clear();
                        sprintf(str,"SevorMoshi");
                        OLED_ShowString(0,0,str);        
                        cnt = ((float)(ZhuPin))/((float)(Fenpin))/((float)(ZhouQi))/((float)(Dianji_Fenpin));
                        sprintf(str,"n: %.3f r/s",cnt);
                        OLED_ShowString(0,2,str);
                        sprintf(str,"FX:nishizhen");
                        OLED_ShowString(0,4,str);
                        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_PIN_13);
                        delay_ms(200);
                }
                if(flag_key==7)
                {
                        OLED_Clear();
                        sprintf(str,"SevorMoshi");
                        OLED_ShowString(0,0,str);        
                        cnt = ((float)(ZhuPin))/((float)(Fenpin))/((float)(ZhouQi))/((float)(Dianji_Fenpin));
                        sprintf(str,"n: %.3f r/s",cnt);
                        OLED_ShowString(0,2,str);
                        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET)
                        {
                                sprintf(str,"FX:shunshizhen");
                                OLED_ShowString(0,4,str);
                        }
                        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET)
                        {
                                sprintf(str,"FX:nishizhen");
                                OLED_ShowString(0,4,str);
                        }
                        OLED_ShowString(0,4,str);
                        delay_ms(100);               
                }
                if(flag_key==8)
                {
                        OLED_Clear();
                        sprintf(str,"SevorMoshi");
                        OLED_ShowString(0,0,str);        
                        cnt = ((float)(ZhuPin))/((float)(Fenpin))/((float)(ZhouQi))/((float)(Dianji_Fenpin));
                        sprintf(str,"n: %.3f r/s",cnt);
                        OLED_ShowString(0,2,str);
                        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET)
                        {
                                sprintf(str,"FX:shunshizhen");
                                OLED_ShowString(0,4,str);
                        }
                        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET)
                        {
                                sprintf(str,"FX:nishizhen");
                                OLED_ShowString(0,4,str);
                        }
                        OLED_ShowString(0,4,str);
                        delay_ms(100);                        
                }

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