标题: STM32单片机输出精准脉冲个数控制步进电机源程序 [打印本页]
作者: msdzt    时间: 2019-7-12 21:25
标题: STM32单片机输出精准脉冲个数控制步进电机源程序
32单片机输出精准脉冲个数控制步进电机，每发出一次脉冲进入一次中断，控制中断的次数就可以控制脉冲数量，分享给大家适合初学者参考

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"
  7. #include "stm32f10x.h"
  8. int main(void)
  9. {               
  10.         vu8 key=0;
  11.          u32 number=200;
  12.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
  13.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  14.         KEY_Init();
  15.         delay_init();
  16.         LED_Init();         //LED端口初始化
  17.         TIM3_PWM_Init(number-1,7199);         //WM频率=72000000/7200=10Khz
  18.                   //使能时钟4
  19.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
  20.          while(1)
  21. {       
  22.         delay_ms(100);
  23.         LED0=!LED0;
  24.         delay_ms(100);
  25.          key=KEY_Scan(0);
  26.          delay_ms(10);
  27.          if(WK_UP)
  28.          {
  29.                  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);                                 
  30.          }       
  31.          else GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
  32.          
  33. }
  34. }
复制代码

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输出精准脉冲数.7z (186.09 KB, 下载次数: 256)


作者: 鹏博士PBs    时间: 2019-7-13 11:14
不错不错 感谢分享
作者: xiaozhong1314    时间: 2019-7-13 22:06
有接线图吗
作者: jok    时间: 2019-7-25 09:03
你好  驱动版的CLK、CW口是接开发板的PB5、PE5口吗？
作者: 15821852160    时间: 2019-10-31 13:21
这样做步进电机会失步吗？
作者: xsyp    时间: 2020-4-11 22:14
10k速度，步进电机应该不会失步吧？
作者: 月影Saika    时间: 2020-5-7 18:11
下载来使用一下看看是否好用，期待，也感谢楼主分享
作者: 月影Saika    时间: 2020-5-7 19:22
单脉冲法适用于低速率脉冲，挺好的
作者: wis98    时间: 2020-8-31 21:07
能精确发脉冲数就可以实现定位功能了

作者: guiyang_ok    时间: 2020-9-3 10:08
最高速能到多少？有无加减速呢



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