写了一个LCD1602显示电机转速的程序，电机是转一下，停一下，LCD显示乱码，请问是... -

标题: 写了一个LCD1602显示电机转速的程序，电机是转一下，停一下，LCD显示乱码，请问是... [打印本页]

作者: 北亮亮 时间: 2019-7-14 17:56
标题: 写了一个LCD1602显示电机转速的程序，电机是转一下，停一下，LCD显示乱码，请问是...

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问题：电机是转一下，停一下，LCD显示乱码，请问是怎么回事？
写了一个LCD1602显示电机转速的程序，驱动使用TB6560
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/********************************************
//51单片机通过TB6560驱动器控制两相步进电机正转、反转程序
//单片机：STC89C52RC系列
//驱动器：TB6560
//步进电机：两相J-4218HB1401步进电机
CLK=1时电机运行,CLK=0时停止
CW=0时正转，CW=1时反转
EN=0时工作，EN=1停止
**********************************************/
#include<reg52.h>
/********************************************/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcden=P2^7;    //使能端
sbit lcdrs=P2^6;    //数据命令选择端
sbit rw=P2^5;
uchar code table[]=" Zhuan Su:";  //输入的字符
uchar table1[]=0;  //输入的字符
uchar num=0;

//********************************************
//端口定义
sbit CLK=P1^0;       //脉冲
sbit ENA=P1^1;       //使能
sbit DIR=P1^2;       //转向
//按键定义
sbit CW=P3^0;       //正传运行按键
sbit STOP=P3^1;    //停止运行按键
sbit CCW=P3^2;       //反转运行按键
sbit ADJ1=P3^3;    //调速运行按键
sbit ADJ2=P3^4;
sbit Led1=P0^0;
sbit Led2=P0^1;
bit Run_Status;
unsigned char Run_Dir;
#define F_DIR 0;       //正转
#define B_DIR 1;       //反转
uint CYCLE,speed;
/********************************************/
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}

void write_com(uchar com)//根据写时序图写出指令程序
{
lcdrs=0;
rw=0;
P0=com;
delay(50);
lcden=1;
delay(50);
lcden=0;
}

void write_data(uchar date)//根据写时序图写出数据程序
{
lcdrs=1;
rw=0;
P0=date;
delay(50);
lcden=1;
delay(50);
lcden=0;
}
void init()
{
lcden=0; //使能端为低电平
write_com(0x38);
/*显示模式设置  00111000  设置16*2显示  5*7点阵  8位数据接口*/
write_com(0x0f);
/*显示开关及光标设置 00001DCB
D=1，开显示    D=0，关显示
C=1，显示光标 C=0，不显示光标
B=1，光标闪烁 B=0，光标不闪烁*/
//write_com(0x06);//地址指针自动+1且光标+1，写字符屏幕不会移动
write_com(0X01);
write_com(0X80);

for(num=0;num<10;num++) //输入的字符数量,修改
{
write_data(table[num]);
delay(0);
}
}
/*********************************************/

//延时函数
void Delay_ms(unsigned char ms)
{
      unsigned char i;
      for(;ms>0;ms--)
      {
         for(i=0;i<125;i++);
      }
}
//定时中断
void timer0_ISR(void) interrupt 1 using 1
   {
      TH0=(65536-CYCLE)/256;
      TL0=(65536-CYCLE)%256;
      CLK=~CLK;
   }
uint zhuan(){
Run_Status=0;
CLK=0;
ENA=0;

      while(1)
      {

            if(!STOP)
            {
                     Delay_ms(1000);
                     if(!STOP)
                     {
                              Run_Status=0;
                              CLK=0;
                              ENA=0;
                              TR0=0;
         Led1=1;
         Led2=1;
                     }
            }
            if(!CW&&!Run_Status)
            {
                     Delay_ms(1000);
                     if(!CW&&!Run_Status)
                     {
                              Run_Status=1;
                              DIR=0;
                              ENA=1;
                              CYCLE=2500;
                              TMOD|=0X01;
                              TH0=(65536-CYCLE)/256;
                              TL0=(65536-CYCLE)%256;
                              IE=0X82;
                              TR0=1;
                              Run_Dir=F_DIR;
         Led1=0;
                     }
            }
            if(!CCW&&!Run_Status)
            {
                     Delay_ms(1000);
                     if(!CCW&&!Run_Status)
                     {
                              Run_Status=1;
                              DIR=0;
                              ENA=1;
                              CYCLE=2500;
                              TMOD|=0X01;
                              TH0=(65536-CYCLE)/256;
                              TL0=(65536-CYCLE)%256;
                              IE=0X82;
                              TR0=1;
                              Run_Dir=B_DIR;
         Led2=0;
                     }
            }
            if(!ADJ1)
            {
                     Delay_ms(1000);
                     if(!ADJ1)
                     {
                              if(CYCLE<20000)CYCLE+=2000;
                              else CYCLE=1000;
                              Run_Status=1;
                              TR0=1;
                     }
            }
   return CYCLE;
}

}

void main()
{

while(1){
zhuan();
delay(20);
speed = zhuan();
delay(20);

init();

delay(10);
table1[1] = (uint)((speed/1000+0x38));
table1[2] = (uint)((speed/100+0x38));
table1[3] = (uint)((speed/10+0x38));
table1[4] = (uint)((speed+0x38));

/********************************************/
delay(10);
write_com(0X80+0x40);
for(num=0;num<4;num++) //输入的字符数量,修改
{
write_data(table1[num]);
delay(50);
}
}
}

HC6800-ES V2.0开发板原理图.pdf

768.59 KB, 下载次数: 7

Tb6560步进电机驱动板.zip

94.66 KB, 下载次数: 6

作者: 一泓秋 时间: 2019-7-15 17:08
这种情况一般都是引脚复用冲突

作者: 一泓秋 时间: 2019-7-15 17:09
电机不要直接接单片机引脚，建议加外围电路或者驱动模块

作者: yzwzfyz 时间: 2019-7-16 10:08
是硬件问题。

作者: @不死鸟 时间: 2019-7-16 10:38
看一下你的LCD使用的是P0口还是P1口，
和以下引脚使用是否冲突了，冲突的话就把定义的引脚改一下
sbit CLK=P1^0;       //脉冲
sbit ENA=P1^1;       //使能
sbit DIR=P1^2;       //转向
sbit Led1=P0^0;
sbit Led2=P0^1;

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)