标题: 杜邦座直流电机驱动 [打印本页]
作者: 蓝色海阳    时间: 2019-7-14 18:41
标题: 杜邦座直流电机驱动
说到智能小车，不得不提到直流电机驱动，没有电机驱动，单靠单片机产生的信号太弱没法让小车动作，以下是网上用到最多的两种直流电机驱动(L298N和L9110S):

在能达到同样效果的前提下，我认为用小一点的模块比较方便，第1种模块体积大一点，还带散热器，我觉得能量没有完全转化为动能，而是有一部分转化为热能跑掉了，因此前期一直用第2种L9110S模块作为电机驱动，用起来一直都不错，之前发表的[基于51单片机的无线遥控小车设计]中，用到的电机驱动就是第2款，实物见下图：


后来网上偶得L9110S的电路原理图，好用的东西与大家共享，见下图：


看了原理图后觉得电路里的电容用处似乎不大，因为电容一般是起滤波作用的，而小车一般都是电池供电，一般都很稳定，不需要滤波。而第2款还有一个地方就是用接线柱拧螺丝时有点费时间，所以就有了第3款，将接线柱改为了杜邦座，将4个螺丝孔改为了单个螺丝孔(因为模块体积比较小，用单个螺丝完全可以固定，省时省力)：


第3款体积更小，接线更方便，驱动小车完全没有问题，可复制￠zrBJYhjsaTx￠后进那个宝看此驱动小车视频，或按标题[杜邦座直流电机驱动]查找后观看，效果挺好的！




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