单片机控制步进电机转向（顺逆转）设计（keil C51代码+Proteus仿真） -

//该程序能实现延时，但是不足之处是第一次按键也要延时
#include <reg52.h>
#define out P2
sbit pos=P0^0;
sbit neg=P0^1;
sbit stop=P0^2; //设置一个停止按键
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
u16 m=0;
void delayms(u16 k) ;
void delayms(u16 j)
{
u8 i;
for(;j>0;j--)
{
i=250;
while(--i);
i=249;
while(--i);
}
}
void delayDS(u16 z)
{
while(z--)
;
}
u8 code turn[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03}; //只会作用于低四位，转换成二进制，发现是单双八拍工作方式
void main()
{
u8 i=0;
out =0x03; //只会在p2口低四位作用
//无限循环的开始
while(1)
{
//正转键按下
if(!pos)
{
m++;
if(m!=0)
delayDS(50000);
// m=0;
while(1)
{
i=i<8?i+1:0; //如果i<8,i 就依次加1，节拍一次进行，如果i!<8,进行循环
out =turn[i];
delayms(50); //第一拍完后，转换到第二拍时有个时差
if((!neg)||(!stop))
{
m++;
break;
}
// break;
}
}
//反转键按下
if(!neg)
{
m++;
if(m!=0)
delayDS(50000);
// m=0;
while(1)
{
i=i>0?i-1:7;
out =turn[i];
delayms(50);
if((!pos)||(!stop))
{
m++;
break;
}
// break;
}
}
if(!stop)
{
m++;
if(m!=0)
delayDS(50000);
// m=0;
while(1)
{
out = 0x00;
if((!neg)||(!pos))
{
m++;
break;
}
}
}
}
}

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