标题: 89C52单片机modbus-RTU协议的从机程序，无法写入线圈！找不到问题 [打印本页]
作者: 291069947    时间: 2019-7-16 17:34
标题: 89C52单片机modbus-RTU协议的从机程序，无法写入线圈！找不到问题
程序与上位机通讯能够实现，我用串口调试助手发送 01 05 00 00 00 00 CD CA（站号01，功能码05（写单个位状态），地址：0000，状态0，校验码），单片机从机回复01 05 00 00 00 00 CD CA，经测试，通讯没问题！
再发送 01 01 01 00 00 00 08 3D C6(站号01，功能码01（读位状态），起始地址：0000，寄存器个数：8，校验码)
单片机回复 01 01 01 00 51 88 由此可见位寄存器0----8为0000 0000，并没有被改变。。。

以下为我的单片机定时器T0中断服务程序：

  1. /*T0中断服务程序*/

  3. void comm_stop() interrupt 1
  4. {   
  5.           u8 i;
  6.           TH0=(65536-11111)/256;  //重装T0
  7.     TL0=(65536-11111)%256;  //T0低位

  9.           if(Reciver_bit&&comm_END!=0)          //确认等待3.5个字节时间8ms && 接收位为1
  10.     comm_END--;
  11.           if(comm_END==0)
  12.                 {
  13.                          Reciver_bit=0;                     //帧接收，对标志位清零
  14.                          if(rece_index>=8)                  //确认接收数据长度大于等于8
  15.                         
  16.                                  AnalyzeRecieve();
  17.                                  send_comm();
  18. led0=Bit[0];               
  19. led1=Bit[1];
  20. led2=Bit[2];
  21. led3=Bit[3];
  22. led4=Bit[4];
  23. led5=Bit[5];
  24. led6=Bit[6];
  25. led7=Bit[7];
  26.                                 
  27.                         
  28.                         
  29.              rece_index=0;                      //数据长度标识位清0
  30.                    comm_END=8;                        //重新赋延时初值
  31.        for(i=0;i<16;i++)                  //清空接收数组
  32.        receBuf[i]=0;
  33.         receiveData=0;                     //接收中间变量赋初值[/i]
  34. }
  35. }
复制代码

经过测试发现，程序运行到 AnalyzeRecieve();时，对Bit[0]=1的操作成功，运行下一步时，就好像操作被撤销了一样。
我在开发板上定义了LED0~LED7分别对应Bit[0]~Bit[7]来监控位状态
神奇的是，运行一次T0中断程序，所有LED就都闪一下，修改Bit[]也不成功。
本人知识有限，对这疑难杂陈无计可施。。。
附件包含源程序和现象视频

状态查询.PNG (8.35 KB, 下载次数: 56)

状态查询.PNG

MODBUS_RTU_SLAVER.rar

2.57 MB, 下载次数: 44
作者: 291069947    时间: 2019-7-16 20:15
经测试   是send_comm函数有问题   但是send_comm的功能是正常的呀     为什么会影响到其他数组
作者: molo    时间: 2019-8-5 15:23
能把解决后的代码发一下吗？



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