关于用arduion对舵机的控制 -

标题: 关于用arduion对舵机的控制 [打印本页]

作者: 测控系吴～ 时间: 2019-7-19 08:49
标题: 关于用arduion对舵机的控制
利用”探索者”平台提供的芯片和扩展板，写好程序后，连上舵机，它会立刻转动动一下，之后会按照程序再转动一次，之后就一直不会转了；转动过的舵机再次上电，也只会这样转一次，请问这是怎么回事呢？
视频描述：该小车在实现这样的功能，红外感应到障碍，小车后退，停歇一秒，供舵机转向，再前进。
但是，从视频中我们看到，舵机只转动一次，之后的红外感应都只有小车后退，没有舵机转向，请问这是怎么回事呢？各位大佬

作者: 测控系吴～ 时间: 2019-7-19 08:51
我写的是arduion程序，#include <Servo.h>

Servo servo_pin_4;

void setup()
{
  pinMode( 14, INPUT);
  servo_pin_4.attach(4);
  pinMode( 5 , OUTPUT);
  pinMode( 6 , OUTPUT);
  pinMode( 9 , OUTPUT);
  pinMode( 10 , OUTPUT);
}

void loop()
{
  int red_line=digitalRead(14);
  if (red_line==0)
  {
  digitalWrite( 6 , HIGH );
  digitalWrite( 5, LOW );
  digitalWrite( 10 , HIGH );
  digitalWrite( 9 , LOW );
  delay(1000);
  digitalWrite( 6 , LOW );
  digitalWrite( 5, LOW );
  digitalWrite( 10 , LOW );
  digitalWrite( 9 , LOW );
  servo_pin_4.write(30 );
  delay(1500);
  digitalWrite( 5 , HIGH );
digitalWrite( 6 , LOW );
digitalWrite( 9 , HIGH );
digitalWrite( 10 , LOW );
  }
  if(red_line==HIGH)
  {
digitalWrite( 5 , HIGH );
digitalWrite( 6 , LOW );
digitalWrite( 9 , HIGH );
digitalWrite( 10 , LOW );
  }
}
懂行的帮个忙，谢谢

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