STM32驱动24位ADS1256源程序 -

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "adc.h"
#include "ads1256.h"
#define MEDIAN_LEN 5 //中直滤波的总长度，一般选取奇数
#define MEDIAN 2 //中值在滤波数组中的位置
unsigned long AD_buffer[MEDIAN_LEN]; //ad采集数组缓存
//unsigned long MED_buffer[MEDIAN_LEN]; //中值滤波数组缓存
unsigned char medleng = 0; //存入缓存的数据个数
unsigned long medina_filter(unsigned long *MED_buffer);
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
SPI_ADS1256_Init(); //SPI初始化
ADS1256_GPIO_init(); //端口初始化
ADS1256_Init();
while(1)
{
/*
ADS_sum(a,b)：函数功能，测量电压a-b
解说：ADS1256_MUXP_AIN（0~7）代表通道0~7，差分正 P：positive
ADS1256_MUXN_AIN（0~7）代表通道0~7，差分负 N：negative
例：差分测量通道0和1：ADS_sum(ADS1256_MUXP_AIN0 | ADS1256_MUXN_AIN1); 返回通道0-通道1的电压值
单端测量通道0： ADS_sum(ADS1256_MUXP_AIN0 | ADS1256_MUXN_AINCOM); 返回通道0对地的电压值
*/
ADS_sum(ADS1256_MUXP_AIN0 | ADS1256_MUXN_AINCOM); //通道0对地的电压值
// ADS_sum(ADS1256_MUXP_AIN1 | ADS1256_MUXN_AINCOM); //通道1对地的电压值
// sendChar(0x0d); sendChar(0x0a);
// ADS_sum(ADS1256_MUXP_AIN2 | ADS1256_MUXN_AINCOM); //通道2对地的电压值
// sendChar(0x0d); sendChar(0x0a);
// ADS_sum(ADS1256_MUXP_AIN3 | ADS1256_MUXN_AINCOM); //通道3对地的电压值
// sendChar(0x0d); sendChar(0x0a);
// ADS_sum(ADS1256_MUXP_AIN4 | ADS1256_MUXN_AINCOM); //通道4对地的电压值
// sendChar(0x0d); sendChar(0x0a);
// ADS_sum(ADS1256_MUXP_AIN5 | ADS1256_MUXN_AINCOM); //通道5对地的电压值
// sendChar(0x0d); sendChar(0x0a);
// ADS_sum(ADS1256_MUXP_AIN6 | ADS1256_MUXN_AINCOM); //通道6对地的电压值
// sendChar(0x0d); sendChar(0x0a);
// ADS_sum(ADS1256_MUXP_AIN7 | ADS1256_MUXN_AINCOM); //通道7对地的电压值
//
delay_ms(500);
}
}
/**********************************************************/
// 函数名：中值滤波函数
// 描述：提取前9次采集的数据，去掉高3个，去掉低3个，然后中间的
// 描述：3个数据求平均值，该算法可尽可能的滤掉干扰数据，并不影响采集速度。
// 输入：9个数据的数组
// 输出：中间3个数据的平均值
/*********************************************************/
unsigned long medina_filter(unsigned long *MED_buffer) //xad - ADC转换值
{
unsigned char i,j;
unsigned long xd;
u32 xxd;
for(i = 0; i < MEDIAN_LEN; i ++)
{
for(j = 0; j < MEDIAN_LEN - i; j ++)
{
if( MED_buffer[i] > MED_buffer[i + 1]) // 轮询到的当前元素>AD值,则交换它们的值
{ xd = MED_buffer[i]; MED_buffer[i] = MED_buffer[i + 1]; MED_buffer[i + 1] = xd;}
}
}
xxd = MED_buffer[MEDIAN - 1] + MED_buffer[MEDIAN] + MED_buffer[MEDIAN + 1];
xd = xxd/3;
return xd; //中值
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2014 三峰电子开发工作室 *****END OF FILE****/

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#include "ads1256.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
u8 results1,results2,results3;
/*******************************************************************************
* Function Name : SPI_FLASH_Init
* Description : Initializes the peripherals used by the SPI FLASH driver.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void SPI_ADS1256_Init(void)
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Enable SPI1 and GPIO clocks */
/*!< SPI_FLASH_SPI_CS_GPIO, SPI_FLASH_SPI_MOSI_GPIO,
SPI_FLASH_SPI_MISO_GPIO, SPI_FLASH_SPI_DETECT_GPIO
and SPI_FLASH_SPI_SCK_GPIO Periph clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
/*!< SPI_FLASH_SPI Periph clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
/*!< AFIO Periph clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
/*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: RESET */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推免输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins:SCK | DIN */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推免输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: DOUT */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Deselect the FLASH: Chip Select high */
/* SPI1 configuration */
// 在SCLK下降沿，系统通过DIN向1256发送数据
// 在SCLK上升沿，系统通过DOUT 读取1256数据
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //两线全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主机模式
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //8位模式
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //SCLK空闲时位低电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //SCLK的下降沿采集数据
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //从机选择信号，软件模式，就是用GPIO选择从机
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64; //APB2或者APB1总线频率的1/2~1/256分频
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
/* Enable SPI1 */
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SPI_FLASH_SendByte
* Description : Sends a byte through the SPI interface and return the byte
* received from the SPI bus.
* Input : byte : byte to send.
* Output : None
* Return : The value of the received byte.
*******************************************************************************/
u8 SPI_SendByte(u8 byte)
{
/* Loop while DR register in not emplty */
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
/* Send byte through the SPI1 peripheral */
SPI_I2S_SendData(SPI1, byte);
/* Wait to receive a byte */
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
/* Return the byte read from the SPI bus */
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}
/*******************************************************************
函数名：初始化DAC接口
函数原型：void ADC_gpio_init()
参数说明：无
返回：无
********************************************************************/
void ADS1256_GPIO_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/////////CS reset 引脚设置
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP; //--推免输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_10MHz; //--GPIO翻转速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure); //--将配置写入对应的GPIO寄存器中
// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
///////// DRDY引脚设置
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING; //--浮点输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_10MHz; //--GPIO翻转速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure); //--将配置写入对应的GPIO寄存器中
}
//-----------------------------------------------------------------//
// 功能：ADS1256 写数据
// 入口参数: /
// 出口参数: /
// 全局变量: /
// 备注: 向ADS1256中地址为regaddr的寄存器写入一个字节databyte
//-----------------------------------------------------------------//
void ADS1256WREG(unsigned char regaddr,unsigned char databyte)
{
ADS_CS_LOW();
while(ADS_DRDY);//当ADS1256_DRDY为低时才能写寄存器
//向寄存器写入数据地址
SPI_SendByte(ADS1256_CMD_WREG | (regaddr & 0xF));
//写入数据的个数n-1
SPI_SendByte(0);
//向regaddr地址指向的寄存器写入数据databyte
delay_us(5);
SPI_SendByte(databyte);
ADS_CS_HIGH();
}
//-----------------------------------------------------------------//
// 功能：ADS1256 读寄存器数据
// 入口参数: /
// 出口参数: /
// 全局变量: /
// 备注: 从ADS1256中地址为regaddr的寄存器读出一个字节databyte
//-----------------------------------------------------------------//
unsigned char ADS1256RREG(unsigned char regaddr)
{
//从ADS1256中地址为regaddr的寄存器读出一个字节
unsigned char r=0;
ADS_CS_LOW();
while(ADS_DRDY);//当ADS1256_DRDY为低时才能写寄存器
//写入地址
SPI_SendByte(ADS1256_CMD_RREG | (regaddr & 0xF));
//写入读取数据的个数n-1
SPI_SendByte(0);
delay_us(10); //min=50*(1/fCLKIN)=50*(1/7.68MHZ)=6500ns;max=whatever
//读出regaddr地址指向的寄存器的数据
r=SPI_SendByte(0);
ADS_CS_HIGH();
return r;//返回数据
}
//-----------------------------------------------------------------//
// 功能：ADS1256初始化子程序
// 入口参数: /
// 出口参数: /
// 全局变量: /
// 备注: /
//-----------------------------------------------------------------//
void ADS1256_Init(void)
{
ADS_CS_LOW();
RESET_HIGH();
delay_us(100);
SPI_SendByte(ADS1256_CMD_REST);
delay_ms(10);
while(ADS_DRDY); //当ADS1256_DRDY为低时才能写寄存器
SPI_SendByte(ADS1256_CMD_SYNC); //同步命令
SPI_SendByte(ADS1256_CMD_WAKEUP); //同步唤醒
while(ADS_DRDY);
SPI_SendByte(ADS1256_CMD_WREG | ADS1256_STATUS);//连续写入4个寄存器
SPI_SendByte(3);
SPI_SendByte(0x04); //高位在前，使用内部校准，不使用缓存
SPI_SendByte(ADS1256_MUXP_AIN2 | ADS1256_MUXN_AIN3);//端口输入A2为正，A3位负
SPI_SendByte(ADS1256_GAIN_1); //放大倍数设置
SPI_SendByte(ADS1256_DRATE_2_5SPS); //采集速度设置
delay_us(100);
while(ADS_DRDY); //当ADS1256_DRDY为低时才能写寄存器
SPI_SendByte(ADS1256_CMD_SELFCAL); //偏移和增益自动校准
ADS_CS_HIGH();
delay_ms(100);
}
//-----------------------------------------------------------------//
// 功能：
// 入口参数: /
// 出口参数: /
// 全局变量: /
// 备注:
//-----------------------------------------------------------------//
unsigned long ADS1256ReadData(void)
{
unsigned char i=0;
unsigned long sum=0;
unsigned long r=0;
ADS_CS_LOW();
while(ADS_DRDY); //当ADS1256_DRDY为低时才能写寄存器
SPI_SendByte(ADS1256_CMD_SYNC);
SPI_SendByte(ADS1256_CMD_WAKEUP);
SPI_SendByte(ADS1256_CMD_RDATA);
delay_us(10); //min=50*(1/fCLKIN)=50*(1/7.68MHZ)=6500ns;max=whatever
for(i=0;i<3;i++)
{
sum = sum << 8;
r = SPI_SendByte(0);
sum |= r;
}
ADS_CS_HIGH();
return sum;
}
//-----------------------------------------------------------------//
// 功能：读取ADS1256单路数据
// 入口参数: /
// 出口参数: /
// 全局变量: /
// 备注: /
//-----------------------------------------------------------------//
void sendChar(unsigned char ch)
{
USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));
}
unsigned char i=0;
long ulResult;
long double ldVolutage;
unsigned long ADS_sum(unsigned char road)
{
unsigned long results=0;
unsigned long Result_sum=0;
unsigned long fVoltage;
unsigned char buf[10],i,rod;
ADS1256WREG(ADS1256_MUX,road); //设置通道
SPI_SendByte(ADS1256_CMD_SELFCAL); //偏移和增益自动校准
rod = (road >> 4) ;
// printf("第");
// sendChar(rod);
// printf("路：");
Result_sum = ADS1256ReadData();//读取AD值，返回24位数据。
ulResult= ADS1256ReadData();//读取AD值，返回24位数据。
// return results;
if(Result_sum<0x800000) //测得电压值为正的情况
{
// fVoltage=Result_sum*985; //954=2*2.5/2^19*100000000 2.5为基准电压 100000000为为了计算的准确性转换为整形计算。理论为954，实际修正为985
// buf[0]=(unsigned char)(fVoltage/100000000);
// buf[0]=buf[0]+0x30;
// buf[1]='.';
// buf[2]=(unsigned char)((fVoltage%100000000)/10000000);
// buf[2]=buf[2]+0x30;
// buf[3]=(unsigned char)((fVoltage%10000000)/1000000);
// buf[3]=buf[3]+0x30;
// buf[4]=(unsigned char)(fVoltage%1000000/100000);
// buf[4]=buf[4]+0x30;
// buf[5]=(unsigned char)(fVoltage%100000/10000);
// buf[5]=buf[5]+0x30;
// buf[6]=(unsigned char)(fVoltage%10000/1000);
// buf[6]=buf[6]+0x30;
// buf[7]=(unsigned char)(fVoltage%1000/100);
// buf[7]=buf[7]+0x30;
// buf[8]='V'; //V
// buf[9]=0x20;
if( ulResult & 0x800000 )
{
ulResult = ~(unsigned long)ulResult;
ulResult &= 0x7fffff;
ulResult += 1;
ulResult = -ulResult;
}
ldVolutage = (long double)ulResult*0.59604644775390625;
printf("第%d通道:",rod);
printf("%lf",ldVolutage); //double
printf("uV\r\n");
}
……………………
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