标题: STM32F429驱动PCA9685舵机驱动板 源程序 [打印本页]

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作者: 李江勇    时间: 2019-7-20 19:39
标题: STM32F429驱动PCA9685舵机驱动板 源程序
STM32F429阿波罗驱动PCA9685舵机驱动板根据这个修改https://blog.csdn.net/MarkSoviet/article/details/79841366

单片机源程序如下:

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. #include "led.h"
   
5. #include "timer.h"
   
6. #include "pca9685.h"
   
7. #include "myiic.h"
   
8. #include "key.h"
   
9. 
   
10. 
    
11. int main(void)
    
12. {
    
13.     u8 dir=1,key;
    
14.     u16 led0pwmval=0,pwm,pwm1;  
    
15.     HAL_Init();                     //初始化HAL库   
    
16.         IIC_Init();
    
17.         KEY_Init();
    
18.     Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz
    
19.     delay_init(180);                //初始化延时函数
    
20.     uart_init(115200);              //初始化USART
    
21.     LED_Init();                     //初始化LED
    
22.     TIM3_PWM_Init(20000-1,90-1);      //90M/90=1M的计数频率，自动重装载为500，那么PWM频率为1M/500=2kHZ
    
23.         PCA9685_write(PCA9685_MODE1,0x0);//PCA9685复位
    
24.         setPWMFreq(52);//实测频率为输入值-2
    
25.     while(1)
    
26.     {
    
27.                 key=KEY_Scan(0);
    
28. //                if(dir)led0pwmval++;                                //dir==1 led0pwmval递增
    
29. //                else led0pwmval--;                                //dir==0 led0pwmval递减
    
30. //                if(led0pwmval>300)dir=0;                        //led0pwmval到达300后，方向为递减
    
31. //                if(led0pwmval==0)dir=1;                        //led0pwmval递减到0后，方向改为递增
    
32.                 TIM_SetTIM3Compare4(18000);        //修改比较值，修改占空比
    
33.                                                 
    
34.                 switch(key)
    
35.                 {                                 
    
36.                         case  WKUP_PRES:
    
37.                                                 setPWM(0, 0, calculate_PWM(0));
    
38.                                                 break;
    
39.                         case  KEY2_PRES:
    
40.                                                 setPWM(0, 0, calculate_PWM(90));
    
41.                                                 break;
    
42.                         case  KEY1_PRES:
    
43.                                                 setPWM(0, 0, calculate_PWM(45));
    
44.                                                 break;
    
45.                         case  KEY0_PRES:       
    
46.                                                 setPWM(0, 0, calculate_PWM(30));
    
47.                                                 break;
    
48.                 }
    
49.     }
    
50. }
    

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作者: 迁就    时间: 2019-8-4 16:17
谢谢分享

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作者: guweimin110    时间: 2019-9-5 16:41
谢谢楼主分享

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作者: lyh01    时间: 2019-9-17 21:34
谢谢楼主分享

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