标题: STM32 PWM控制舵机 [打印本页]
作者: zyw1999    时间: 2019-7-22 10:23
标题: STM32 PWM控制舵机
PWM控制舵机

单片机源程序如下:
  1. /***************STM32F103C8T6**********************
  2. * 文件名  ：main.c
  3. * 描述    : 舵机测试
  4. * 实验平台：STM32F103C8T6
  5. * 备注    ：使用定时器来产生pwm波，控制舵机动作
  6. * 接口    ：PB13接舵机信号

  8. ********************LIGEN*************************/
  9. #include "stm32f10x.h"
  10. #include "delay.h"
  11. #include "GUA_Infrared_Receiver.h"
  12. #include "GUA_Infrared_Receiver2.h"
  13. #include <string.h>
  14. #include <stdlib.h>
  15. #include <stdio.h>
  16. #include "pwm_output.h"
  17. #include "led.h"
  18. int main(void)
  19. {
  20.   
  21.           NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                             //中断控制器分组设置
  22.     Delay_Init();                                                               //systick初始化
  23.     GUA_Infrared_Receiver_Init();
  24.           SystemInit(); //配置系统时钟为72M   
  25.        
  26.           TIM1_PWM_Init(); //TIM1 PWM波输出初始化，并使能TIM1 PWM输出
  27.         while(1)
  28.     {
  29.         if(GUA_Infrared_Receiver_Process()==0)
  30.                                         Servo_out(); //舵机摆动
  31.     }
  32.        
  33. }
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