标题: 关于ucos不同单片机平台移植的数据类型修改原因 [打印本页] 作者: 没有你 时间: 2019-7-23 12:21 标题: 关于ucos不同单片机平台移植的数据类型修改原因 我们研究ucos，会发现有一个定义数据类型定义的头文件。比如在STM32中，数据类型是这样定义的：typedef unsigned char INT8U;
typedef signed char INT8S;
typedef unsigned short INT16U;
typedef signed short INT16S;
typedef unsigned int INT32U;
typedef signed int INT32S;
typedef float FP32;
typedef double FP64;
后面的大写BOOLENA、INT8U、INT8U、INT8S、INT16U、INT16S、INT32U、INT32S、FP32和FP64是ucos系统专用的数据类型，不能改动。数字是数据类型代表占多少bits，比如INT32U，是占用32个bits，无符号常整型。UCOS使用这些数据类型，位数一定要和数字一致，否则会出错。
在STM32中，用sizeof（signed int ）=4，; 即32bits。用typedef signed int INT32S没问题。但是，在51单片机中，size of（signed int ）=2，即16bits。那为了兼容UCOS的INT32S的类型，需要51单片机也搞一个32bits的类型，刚好size of（signed long ）=4，即32bits。所以可以修改为typedef signed long INT32S。还有修改为typedef float FP32; 修改为 typedef double FP64。
总之，就是移植不同平台的操作系统，需要注意不同平台的位宽，改动数据类型定义。多用size of（）查看平台的数据类型长度，然后根据长度修改为兼容ucos系统的数据类型。这样，移植到51单片机后ucos就不会出现数据类型的错误了。