标题:
51单片机控制舵机代码,可以红外遥控,也可以按键控制
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作者:
HideMe
时间:
2019-7-23 14:30
标题:
51单片机控制舵机代码,可以红外遥控,也可以按键控制
#include <reg52.h>
unsigned char count; //0.5ms次数标识
sbit pwm =P1^1 ; //PWM信号输出
sbit jia =P3^1; //角度增加按键检测IO口
sbit jan =P3^2; //角度减少按键检测IO口
unsigned char jd; //角度标识
sbit IR = P3^2; //定义红外脉冲数据接口 外部中断O输入口
typedef unsigned char INT8U;
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int INT16U;
typedef unsigned int uint;
uchar IRtime ; //检测红外高电平持续时间(脉宽)
uchar IRcord[4]; //此数组用于储存分离出来的4个字节的数据(用户码2个字节+键值码2个字节)
uchar IRdata[33]; //此数组用于储存红外的33位数据(第一位为引导码用户码16+键值码16)
bit IRpro_ok, IRok; //第一个用于红外接收4个字节完毕。IRok用为检测脉宽完毕
void time0() interrupt 1 //定义定时器0
{
IRtime++; //检测脉宽,1次为278us
}
void int0() interrupt 0 //定义外部中断0
{
static uchar i; // 声明静态变量(在跳出函数后在回来执行的时候不会丢失数值)i用于把33次高电平的持续时间存入IRdata
static bit startflag; //开始储存脉宽标志位
if(startflag) //开始接收脉宽检测
{
if( (IRtime < 53) && (IRtime >= 32) )
i = 0; //如果是引导码那么执行i=0把他存到IRdata的第一个位
IRdata[i] = IRtime; //以T0的溢出次数来计算脉宽,把这个时间存到数组里面到后面判断
IRtime = 0; //计数清零,下一个下降沿的时候在存入脉宽
i++; //计数脉宽存入的次数
if(i == 33) //如果存入34次 数组的下标是从0开始i等于33表示执行了34次
{
IRok = 1; //那么表示脉宽检测完毕
i = 0; //把脉宽计数清零准备下次存入
}
}
else
{
IRtime = 0; //引导码开始进入把脉宽计数清零开始计数
startflag = 1; //开始处理标志位置1
}
}
void IRcordpro() //提取它的33次脉宽进行数据解码
{
uchar i, j, k, cord, value;
k = 1; //从第一位脉宽开始取,丢弃引导码脉宽
for(i = 0; i < 4; i++)
{
for(j = 0; j < 8; j++)
{
cord = IRdata[k]; //把脉宽存入cord
if(cord > 5) //如果脉宽大于我11.0592的t0溢出率为约278us*5=1390那么判断为1
value = value | 0x80;
if(j < 7)
{
value = value >> 1; //value位左移依次接收8位数据。
}
k++; //每执行一次脉宽位加1
}
IRcord[i] = value; //每处理完一个字节把它放入IRcord数组中。
value = 0; //清零value方便下次在存入数据
}
IRpro_ok = 1; //接收完4个字节后IRpro ok置1表示红外解码完成
}
void delay(unsigned char i)//延时
{
unsigned char j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void Time1_Init() //定时器初始化
{
TMOD |= 0x10;//T1 8位自动重装模块
TH1 = 0xfe;
TL1 = 0x33;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,输出100HZ
TR1 = 1;//启动定时器0
ET1 = 1;//允许定时器0中断
EA = 1;//总中断允许
}
void Time1_Int() interrupt 3//中断程序
{
TH1 = 0xfe;
TL1 = 0x33;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,输出100HZ
if(count< jd)
pwm=1;
else
pwm=0;
count=(count+1);
if(count==40)
count=0;
// count=count%40;
}
void keyscan() //按键扫描
{
if(jia==0) //角度增加按键是否按下
{
delay(10); //按下延时,消抖
if(jia==0) //确实按下
{
jd+=2; //角度标识加1
count=0; //按键按下 则20ms周期从新开始
if(jd==7)
jd=5; //已经是180度,则保持
while(jia==0); //等待按键放开
}
}
if(jan==0) //角度减小按键是否按下
{
delay(10);
if(jan==0)
{
jd--; //角度标识减1
count=0;
if(jd==0)
jd=1; //已经是0度,则保持
while(jan==0);
}
}
}
void main()
{
Time1_Init();
TMOD |= 0x02; //定时器0工作方式2,8位自动重装
TH0 = 0x00; //高8位装入0那么定时器溢出一次的时间是256个机器周期
TL0 = 0x00;
ET0 = 1; //定时器0中断
TR0 = 1; //启动定时器0
IT0 = 1; //设置外部中断0为跳沿触发方式,来一个下降沿触发一次
EX0 = 1; //启动外部中断0
jd=5;
count=0;
while(1)
{
if(IRok) //判断脉宽是否检测完毕
{
IRcordpro();//根据脉宽解码出4个字节的数据
IRok = 0; //重新等待脉宽检测
if(IRpro_ok) //判断是否解码完毕
{
switch(IRcord[2])
{
case 0x15:
jd+=2;
count=0;
if(jd==7)
jd=5;
break;
case 0x07:
jd-=2;
count=0;
if(jd==0)
jd=1;
break;
case 0x019:
jd+=1;
count=0;
if(jd==6)
jd=5;
break;
case 0x16:
jd-=1;
count=0;
if(jd==0)
jd=1;
break;
}
IRpro_ok = 0;
}
}
keyscan() ;
}
}
复制代码
作者:
thomaspang
时间:
2019-7-24 00:54
有仿真图就好了
欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)
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