怎么由角速度传感器计算得出精确的角度? -

标题: 怎么由角速度传感器计算得出精确的角度? [打印本页]

作者: AMoftss 时间: 2019-7-23 17:45
标题: 怎么由角速度传感器计算得出精确的角度?
我现在用的传感器是三轴重力加速度+一个Z轴的角速度，请问我怎么由角速度得出精确的角度。我用了角度积分误差很大，用卡尔曼滤波？怎么用？还是有其他办法？求各位大哥指点

作者: 小黑屋525 时间: 2019-7-24 09:47
不，算角度应该是算欧拉角，滤波的目的在于去掉外部抖动产生的噪声！

作者: AMoftss 时间: 2019-7-25 11:23

小黑屋525 发表于 2019-7-24 09:47
不，算角度应该是算欧拉角，滤波的目的在于去掉外部抖动产生的噪声！

倾角和滚角我用三个重力加速度得出了，唯独还有偏航角不准确

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