简易单片机智能车设计文件 -

本设计采用两块单片机（AT89C51和AT89C2051）作为智能小车的检测和控制核心，实现小车识别路线、判断并自动躲避障碍、选择正确的行进路线、寻找光源等功能。引导方式采用反射式光电传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线，障碍判断采用超声波传感器。驱动电机采用直流电机，电机控制方式为单向PWM控制。电机控制核心采用AT89C2051单片机，控制系统与电路用光电耦合器完全隔离以避免干扰。控制上采用分时复用技术对系统进行优化。