标题: STM32串口通信的程序问题,如何修改错误 [打印本页]
作者: 查理九世    时间: 2019-7-25 18:02
标题: STM32串口通信的程序问题,如何修改错误
写了一段STM32单片机库函数双机通信运行的程序，在一个板上按键，则另一个板上的电机运动，反过来也同理，可为什么不能实现同时按两块板同时接受和发送，只能一块板发一块板收，如果要反过来控制还需要复位一下，程序是错在哪里呢？该如何改呢？求大佬指教主函数

  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"

  8. uchar X=0;//占空比初始值百分比

  10. int flag1=0;
  11. int flag2=0;
  12. int flag3=0;
  13. int flag4=0;

  15.         
  16. int main(void)
  17. {               
  18.         delay_init();                     //延时函数初始化         
  19.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  20.         uart2_init(115200);         //串口初始化为115200
  21.          LED_Init();                             //LED端口初始化
  22.         TIM3_PWM_Init(100,0);                  //PWM波产生函数
  23.         OLED_Init();         //OLED初始化        
  24.         OLED_ShowString(0,0,"duty cycle:");   //OLED屏显示
  25.         OLED_ShowNum(80,0,X,3,12);
  26.   USART2_IRQHandler();         
  27.            while(1)
  28.                 {
  29.            if(Key1==0) flag1=1;                //按键1按下发送1
  30.                  if(Key1==1&&flag1==1)
  31.                          {
  32.                            USART_SendData(USART2,1);
  33.                            flag1=0;
  34.                    }
  35.                  if(Key2==0) flag2=1;
  36.                  if(Key2==1&&flag2==1)
  37.                         {
  38.                            USART_SendData(USART2,2);    //按键2按下发送2
  39.                            flag2=0;        
  40.                   }
  41.                  if(Key3==0) flag3=1;
  42.                  if(Key3==1&&flag3==1)
  43.                          {
  44.                            USART_SendData(USART2,3);  //按键3按下发送3
  45.                            flag3=0;
  46.                    }
  47.                  if(Key4==0) flag4=1;
  48.                  if(Key4==1&&flag4==1)
  49.                         {
  50.                            USART_SendData(USART2,4);  //按键4按下发送4
  51.                            flag4=0;        
  52.                   }
  53.           }
  54.   }
复制代码
usart函数
  1. #include "sys.h"
  2. #include "usart.h"         
  3. #include "string.h"
  4. #include "led.h"
  5. //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB         
  6. #if 1
  7. #pragma import(__use_no_semihosting)            
  8. //标准库需要的支持函数                 
  9. struct __FILE
  10. {
  11.         int handle;

  13. };

  15. FILE __stdout;      
  16. //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
  17. _sys_exit(int x)
  18. {
  19.         x = x;
  20. }
  21. //重定义fputc函数
  22. int fputc(int ch, FILE *f)
  23. {      
  24.         while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
  25.     USART1->DR = (u8) ch;      
  26.         return ch;
  27. }
  28. #endif

  30. #if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
  31. //串口2中断服务程序
  32. //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误           
  33. u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
  34. //接收状态
  35. //bit15，        接收完成标志
  36. //bit14，        接收到0x0d
  37. //bit13~0，        接收到的有效字节数目
  38. u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记         
  39. void uart2_init(u32 bound){
  40.   //GPIO端口设置
  41.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  42.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  43.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  44.          
  45.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);        //使能USART2，GPIOA时钟
  46.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  47.         
  48.         //USART2_TX   GPIOA.2
  49.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
  50.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  51.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
  52.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
  53.    
  54.   //USART2_RX          GPIOA.3初始化
  55.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
  56.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  57.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  59.   //Usart1 NVIC 配置
  60.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
  61.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级3
  62.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                //子优先级3
  63.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
  64.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
  65.   
  66.    //USART 初始化设置

  68.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
  69.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
  70.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
  71.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
  72.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
  73.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

  75.   USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  76.   USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  77.   USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口1

  79. }



  83. int ii=0;

  85. #endif        
  86. void USART2_IRQHandler(void)                        //串口2中断服务程序
  87. {
  88.         u8 Res;
  89.         uchar X;

  91. #if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
  92.         OSIntEnter();   
  93. #endif
  94.         if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
  95.         {
  96.                 while(1)
  97.                 {
  98.                 TIM3->CCR3=X;                           //PWM波，占空比
  99.                 Res=USART_ReceiveData(USART2);     //接受另一块板发送的数据
  100.     if(Res==1)
  101.                 {
  102.                         X=50;                                                      //电机开始以50%的占空比运行
  103.                         OLED_ShowNum(80,0,X,3,12);
  104.                 }
  105.                 if(Res==2)
  106.                 {
  107.                         X=0;
  108.                         OLED_ShowNum(80,0,X,3,12);
  109.                 }
  110.                 if(Res==4)
  111.                 {
  112.                         if(X!=100)
  113.                         {
  114.                         X=X+10;                      //不会单独加10直接加到100？
  115.                         OLED_ShowNum(80,0,X,3,12);   //OLED屏显示
  116.                         }
  117.                 }
  118.     if(Res==3)
  119.     {
  120.                   if(X!=0)
  121.                   {
  122.                    X=X-10;
  123.                   OLED_ShowNum(80,0,X,3,12);
  124.                   }
  125.                 }        
  126.         }               
  127. }               
  128. #if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
  129.         OSIntExit();                                                                                          
  130. #endif
  131. }
复制代码









欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1