标题:
利用中断控制舵机,现在一开机舵机就可以启动,但我想有条件地启动,如何修改
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作者:
衣夏彤
时间:
2019-7-26 16:28
标题:
利用中断控制舵机,现在一开机舵机就可以启动,但我想有条件地启动,如何修改
利用中断控制舵机,现在一开机舵机就可以启动,但我想有条件地启动,比如上电10秒或者按哪个键,请问如何修改?
代码:
#include<reg52.h>
#include "bstv51.h"
uint i=0;
void Init_timer0(void)
{
TMOD |= 0X01;
TH0=0XFF;
TL0=0XA3;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void main()
{
bstv51_init();
Init_timer0();
while(1)
{
if(i==25) //1=0.1ms
{
L0=~L0;
i=0;
}
}
}
void Timer0_isr(void)interrupt 1
{
TH0=0xFF; //50ms=(12/11059200)(65535-???) ???=19456????????????0x4C00
TL0=0xA3;
i++;
}
作者:
列子御风
时间:
2019-7-27 10:19
声明一个全局变量。
然后加一个for套在外面
控制变量就可以控制启动前的条件
作者:
衣夏彤
时间:
2019-7-27 11:40
列子御风 发表于 2019-7-27 10:19
声明一个全局变量。
然后加一个for套在外面
我试了一下,但是不行。。。。舵机启动不了。。。
作者:
列子御风
时间:
2019-7-27 22:37
衣夏彤 发表于 2019-7-27 11:40
我试了一下,但是不行。。。。舵机启动不了。。。
你把启动代码简化成短结构的。
然后包裹在for里面
作者:
WD51H
时间:
2019-7-28 16:02
用if 判断按键引脚电平,符合条件再初始化定时器,或者TR0=1开中断
欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)
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