stm32蓝牙小车资料和代码 -

标题: stm32蓝牙小车资料和代码 [打印本页]

作者: 拧围巾 时间: 2019-7-26 16:29
标题: stm32蓝牙小车资料和代码
基于stm32 的蓝牙小车代码，支持 f103 c8t6、rct6、zet6。
由于使用的是最简单的电机驱动，所以没有用到pwm调试功能。
所需材料：单片机，杜邦线，小车底盘（包含电机），电池，电池盒，手机一部做遥控器，蓝牙hc05模块

下载蓝牙串口（spp）软件，
前进是31
后退是32
左转是33
右转是34
全部都选16进制

PA4-7 接电机驱动

安装方法见附件

安装方法.rar (188 Bytes, 下载次数: 152)

c8t6 蓝牙小车.7z (179.1 KB, 下载次数: 198)

f103rc蓝牙小车.7z (184.63 KB, 下载次数: 98)

ZET6蓝牙小车.7z (182.23 KB, 下载次数: 122)

部分代码：
while(1){
if(h==0)
{TIM_SetCompare3(TIM3,18000);
      TIM_SetCompare4(TIM3,18000);
      //LED_init();
      }
if(h==1)
      {TIM_SetCompare3(TIM3,0);
         TIM_SetCompare4(TIM3,0);
//LED_initSTOP();//亮闪烁灯
      }
if(res==0x41)
{ e=0;}
if(res==0x42)
{ e=1;}
if(res==0x43)
      { h=0;}
if(res==0x44)
      { h=1;}
if(e==0)
{ LIGHT1=0;
LIGHT2=0;}
if(e==1){
  LIGHT1=1;
LIGHT2=1;//亮灯
      }
if(res==0x31)
{
RIGHT2=1;
LEFT1=0;
LEFT2=1;
RIGHT1=0;
                                 //USART1_RX_BUF[0]=='0';
                                    //接收到前进
}
            if (res==0x32)
                     {
  LEFT1=1;
LEFT2=0;
RIGHT1=1;
RIGHT2=0;
                              //USART1_RX_BUF[0]=='0';
                                    //接收到后退
                  }
                     if (res==0x33)
                     {
LEFT1=0;
LEFT2=0;
RIGHT1=0;
  RIGHT2=1;
                              //USART1_RX_BUF[0]=='0';KEY_LEFT
                                    //接收到左转
                  }
            if (res==0x34)
                     {
LEFT1=0;
LEFT2=1;
RIGHT1=0;
RIGHT2=0;
                              //USART1_RX_BUF[0]=='0';KEY_RIGHT
                                    //接收到右转
                     }
   if(res==0x61)
      { LEFT1=0;
LEFT2=0;
RIGHT1=0;
RIGHT2=0; }
}
}

作者: 拧围巾 时间: 2019-7-26 16:34

附上图片

作者: 电子爱好者808 时间: 2019-12-27 22:30
楼主可以给份完整的端口连接说明吗？c8t6的尽可能详细，谢谢

作者: chenfeixiang 时间: 2020-5-22 10:59
蓝牙的端口是哪个呀楼主

作者: zz112 时间: 2020-7-30 09:38
就只有三轮的么，有四轮的资料么

作者: jhjg45 时间: 2020-8-7 22:40
楼主怎么解决小车左右轮转动抖动的问题

作者: 111uuu1 时间: 2020-9-26 11:59

chenfeixiang 发表于 2020-5-22 10:59
蓝牙的端口是哪个呀楼主

串口？

作者: lcy0110 时间: 2021-1-12 16:28

111uuu1 发表于 2020-9-26 11:59
串口？

蓝牙用的是手机上下载的一个蓝牙串口助手。

作者: gamntwitter 时间: 2021-3-22 10:33
楼主spp是啥啊

作者: 止于心 时间: 2021-6-20 10:37
stm32rct6程序定义的蓝牙模块TX和TI对应单片机的第几引脚

作者: 止于心 时间: 2021-6-20 10:39
stm32rct6程序定义TX和TI对应单片机上的第几引脚

作者: 江东路人甲 时间: 2021-7-9 21:35
有没有ZET6硬件的接法，楼主

作者: gz5353741 时间: 2024-3-10 20:54

chenfeixiang 发表于 2020-5-22 10:59
蓝牙的端口是哪个呀楼主

PA9 PA10就是串口

作者: gz5353741 时间: 2024-3-10 21:10

止于心发表于 2021-6-20 10:39
stm32rct6程序定义TX和TI对应单片机上的第几引脚

A9-TX，A10-RX，

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