标题: STM32控制舵机源代码 [打印本页]
作者: 段桥残雪    时间: 2019-7-26 19:15
标题: STM32控制舵机源代码
可以控制两个舵机，IO口如果要改的话只要改宏定义就可以了，改的话别忘记改时钟
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"
int main(void)
{
u16 led0pwmval=0;   
//u8 dir=1;
delay_init();       //延时函数初始化   
LED_Init();     //初始化与LED连接的硬件接口
TIM1_PWM_Init(1439,999);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
    while(1)
{
   
//   led0pwmval=37;
//   TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
//   TIM_SetCompare2(TIM1,led0pwmval);
//   delay_ms(1000);                        //0度，延时1s
//   
//     led0pwmval=60;//45度
//    TIM_SetCompare1(TIM1,60); //左右
//    TIM_SetCompare2(TIM1,50);  //上下
//    delay_ms(1000);                        
//   
//  
//     led0pwmval=93;    //90度   
//    TIM_SetCompare1(TIM1,93);
//    TIM_SetCompare2(TIM1,100);
//    delay_ms(1000);                     
   
//  led0pwmval=125;        //135度
//  TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
//  TIM_SetCompare2(TIM1,led0pwmval);
//  delay_ms(1000);   
//  
   led0pwmval=160;                        
   TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
   TIM_SetCompare2(TIM1,led0pwmval);
   delay_ms(1000);                         //180度
}
}

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舵机程序.7z (184.78 KB, 下载次数: 192)
作者: 4591314    时间: 2019-12-7 15:36
f4的板子可以用吗？
作者: sreverything    时间: 2020-12-12 22:19
非常感谢博主。
作者: 漠城    时间: 2021-2-16 14:02
这样是驱动不了的



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